十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究.pdf

第23 卷 第08 期 计 算 机 仿 真 2006 年08 月 文章编号：l006 - 9348（2006 ）08 - 0222 - 04 十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究 l 2 l 李振鹏 ，臧怀泉 ，史庆周 （l. 燕山大学信息科学与工程学院，河北 秦皇岛066004 ； 2 . 燕山大学电气工程学院，河北 秦皇岛066004 ） 摘要：防抱制动系统（ABS ）仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型，并在此模型上加载防抱制动控制器模型，以观察不同 控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型，并用MATLAB/ SIMULINK 建立仿真模型。用PID 控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析，针对PID 控制器抗干扰能力不强的缺点，设计了 抗干扰能力更强的模糊控制器，对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如 PID 控制器，但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。 关键词：防抱制动；模糊控制；仿真 中图分类号： TP39l. 9 文献标识码：A Simulation of Anti - Lock Brake System of ll DOF Vehicle Swerve Brake l 2 l LI Zhen - peng ，ZANG Huai - guan ，SHI Oing - zhou （l. Coiiege of Information Science Engineering ，Yanshan University ，Oinhuangdao Hebei 066004 ，China ； 2 . Coiiege of Eiectric Engineering ，Yanshan University ，Oinhuangdao Hebei 066004 ，Chin ） ABSTRACT ：The simuiation of Anti - Lock Brake system（ABS ）is to buiid vehicie dynamics simuiation modei and ioad in Anti - Lock Brake controiier modei to observe the difference of different controi strategies in different conditions. This paper adopts ll DOF vehicie Swerve brake math modei buiit through anaiysis，and buiids the simuiation modei by MATLAB/ SIMULINK. It simuiates the brake process of ABS using PID controiier. Considering the PID controiier s deficiency ，it designs a fuzzy controiier for high noise conditions and anaiyses the resuit. The resuit shows that the fuzzy controiier is not as good