双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发.pdf

第1 期 2007 年 客 车 技 术 与 研 究 ·设计 ·计算 ·研究· 双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发 1 2 郭宽友 ，徐建勋 （1. 重庆嘉斯特质量检测有限公司 国家客车质量监督检验中心，重庆 401122 ；2. 吉林大学交通学院，吉林长春 130025 ） 现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的 摘 要： 转向参数特征基础上，设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统，并根据车辆检测数据对转向系的 故障进行判定，为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。 汽车；双前轴转向；车轮转角；自动检测 关键词： 中图分类号：U463. 4 文献标识码：A 文章编号：1006-3331（2007 ）01-0012-04 Develepment on Automatic Detection System of Double-front-axle Automobile Steering Mechanism GUO Kuan-you1 ，XU Jian-xun2 （1. The Nationai Coach Supervision and Inspection Center ，Chongging 401122 ，China ； 2 . Schooi of Transportation ，Jiniin Univ. ，Changchun 130025 ，China ） Abstract ：Since the absence of the test benches for doubie-front-aXie steering vehicies，the paper anaiyses the steering pa- rameters and designs the automatic test system of doubie-front-aXie steering mechanism. The system can find out the steer- ing fauit through the test data，and provide a reiiabie and efficient method for doubie-front-aXie steering vehicie test. Key words ：vehicie ；doubie-front-aXie steering ；wheei steering angie ；automatic test system 双前轴转向货车在载货车辆中已经有了相当的 一瞬时中心转动，各转向车轮的转角应保持一定的 保有量，而国家还没有专门针对多轴转向在用车辆 对应关系。 的检测标准。 现有检测方法多采用单轴转向角检测系统来检 测双轴转向车辆。由于检测流程一次仅采集一根转 向轴的数据，这就导致了数据一致性会大大下降，对 于两转向轴的转角关系和转向系故障难以判定。而 采用四轮定位仪对多轴转向车辆进行检测耗时费 力，不适合公安、交通等部门对在用车辆综合性能检 测的要求，不利于检测标准的进一步制定。因此，导 致了对于多轴转向车辆的性能检测一直处于空白状 态，车辆转向系的日常维护也比较盲目，经常出现轮 胎过度磨损，引发重大交通事故。 为了保证其良好的转向性能和减少轮胎磨损， 必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文 图1 双前轴转向汽车转向轮转角的关系 在分析双前轴各轮运动关系的基础上，设计了双前 为简化分析，假设： 轴转向汽车车轮转角检测系统，并对转向系的故障