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基于PLC的工控系统的设计
TECHNOLOGY 技术应用
基于PLC的工控系统的设计
◆余 勇
摘要:本文以智能猪舍控制系统为设计对象,其特点比较明显,比如其控制因子主要
由外界环境因素提供来实现控制猪舍 内部环境的 目的;并且控制对控制精度、系统稳定以
及动态品质的要求也相对较高。因此智能猪舍控制系统是集生物、电子以及通讯等各方面
的综合技术于一体,以便为生猪的生长提供一个更为适宜的环境,进而提高生猪的产量及
质量。本文就针对智能猪舍控制系统进行研究,设计基于PLC的工控系统。
关键词:PLC;CAN;工控;智能猪舍 ;控制系统
核心模块由发送缓冲器读CAN报文,再通过收发器向
一 、 硬件系统
CAN总线发送进行传输 。CAN总线在接到对应的信号
所谓PLC是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑 后 ,收发器会帮助CAN获取一个报文,CAN的核心模
控制器,其多用于控制机械的生产过程n】。而猪舍采用 块就会把串行位流转换为并行数据,以用作滤波器的验
PLC控制系统是将智能、高效、节能的设计理念融入到 收,而SJA1000可以通过该滤波器来确定主控制器需要
猪舍环境控制技术中来,其系统组成包括计算机、CAN 拉收的报文。 、
总线适配卡、数字和模拟信号采集模块以及开关信号控 2.CAN总线驱动器PCA82C250
制模块等,此外还包括不同类型的传感器设备。具体的 协议控 制器与物理传输 线路 间的接 口即为
硬件系统结构图如下图l所示: PCA82C250,其能够以1Mbits的高速率在两条有差动电
压的总线电缆中进行数据的传输。PCA82C250收发器的
驱动电路内部的限流电路可以避免传送输出级造成对电
源、地或者负载短路。尽管发生短路时会增加功耗,但
是输出级还不至因此受到损坏。如果节温高于160℃,
会减小两个发送器输出端的极限电流,因为功耗主要就
是发送器,所以芯片的温升受到限制。器件的其它部分
会继续工作。PCA82C250双线差分的驱动方式可以抑制
恶劣的电气环境所产生的瞬变干扰。引脚Rs的主要作用
图1硬件结构图 就是确定PCA82C250的工作模式,其工作模式包括高
速、斜率控制及待机三种。
(一)系统单元模块 (二)信号模块
1.CAN 通讯模块 1.模拟信号采集模块
CAN通讯模块的主要作用是根据其规范连接外部 模拟信号采集模块的主要作用是将猪舍现场输人
主控制器,CAN的核心模块对CAN的接收、发送进行 监控系统的模拟信号采集上来。而系统的模拟信号又由
全程控制。接 口管理逻辑的主要功能则是对微型控制器 现场传感器提供,现场共有三个湿度传感器、一个光照
及其它器件进行管理。此外,该模块还会对数据总线访
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