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第4章 摩擦 62 4.1 滑动摩擦 62 4.2 摩擦角和自锁 64 4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 65 *附录Ⅲ：机械应用实例 70 第4章 摩擦 本章主要介绍考虑摩擦时的平衡问题。 摩擦是机械运动中的普遍现象，在某些问题中，因其不起主要作用，在初步计算中忽略它的影响而使问题大为简化。但在大多数工程技术问题中，它是不可忽略的重要因素。摩擦通常表现为有利的和有害的两个方面。人靠摩擦行走，车靠摩擦制动，螺钉无摩擦将自动松开，带轮无摩擦将无法传动，这些都是摩擦有利的一面。但是，摩擦还会引起机械发热、零件磨损、降低机械效率和减少使用寿命等，这些是摩擦有害的一面。研究摩擦的目的在于掌握摩擦规律，从而达到兴利除弊的目的。 摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦，滑动摩擦又可分为静滑动摩擦和动滑动摩擦。本章主要介绍无润滑的静滑动摩擦的性质，以及考虑摩擦时力系平衡问题的分析方法。 4.1 滑动摩擦 两个相互接触的物体，如有相对滑动或滑动趋势，这时在接触面间彼此会产生阻碍相对滑动的切向阻力，这种阻力称为滑动摩擦力。为了研究滑动摩擦的规律，可做如下实验：将重为G的物体放在表面粗糙的固定水平面上，这时物体在重力G与法向反力FN作用下处于平衡，如图4-1a所示。若给物体一水平拉力FP，并由零逐渐增大，物体将发生相对滑动或有滑动趋势。现讨论以下几种情形： （1）静摩擦力 在拉力FP值由零逐渐增大至某一临界值的过程中，物体虽有向右滑动的趋势但仍保持静止状态，这说明在两接触面之间除法向反力外必存在一阻碍物体滑动的切向阻力F，如图4-1b所示。这个力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。静摩擦力F的大小随主动力FP而改变，其方向与物体滑动趋势方向相反，由平衡条件确定。 图4-1 （2）最大静摩擦力 当拉力FP达到某一临界值时，物体处于将要滑动而未滑动的临界状态，即力FP再增大一点，物体即开始滑动。这时，静摩擦力达到最大值，称为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 大量实验证明：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力（法向反力）成正比。即 Fmax = fs FN （4-1） 式（4-1）称为静滑动摩擦定律（又称库仑摩擦定律）。式中fs称为静摩擦因数。它的大小与两接触物体的材料与表面情况有关，而与接触面的大小无关，一般可由实验测定，其数值可在机械工程手册中查到。 （3）动摩擦力 当拉力FP再增大，只要稍大于Fmax，物体就开始向右滑动，这时物体间的摩擦力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以F＇表示。 实验证明，动摩擦力的大小也与两物体间的正压力（即法向反力）成正比。即 F＇= f FN （4-2） 这就是动摩擦定律。式中f称为动摩擦因数。它主要取决于接触面材料的表面情况。在一般情况下f略小于fs，可近似认为f = fs。 以上分析说明，考虑滑动摩擦问题时，要分清物体处于静止、临界平衡和滑动三种情况中的哪种状态，然后选用相应的方法进行计算。 滑动摩擦定律提供了利用摩擦和减小摩擦的途径。若要增大摩擦力，可以通过加大正压力和增大摩擦因数来实现。例如，在带传动中，要增加胶带和胶带轮之间的摩擦，可用张紧轮，也可采用V型胶带代替平胶带的方法。又如，火车在下雪后行驶时，要在铁轨上洒细沙，以增大摩擦因数，避免打滑等。另外，要减小摩擦时可以设法减小摩擦因数，在机器中常用降低接触表面的粗糙度或加润滑剂等方法，以减小摩擦和损耗。 4.2 摩擦角和自锁 仍以前述实验为例， 物体受力FP作用仍静止时，把它所受的法向反力FN和切向摩擦力F合成为一个反力FR，称为全约束反力，或全反力。它与接触面法线间的夹角为φ，如图4-2a所示，由此得 图4-2 φ角将随主动力的变化而变化，当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大静摩擦力Fmax，φ角也将达到相应的最大值φf ，称为临界摩擦角，简称摩擦角。如图4-2b所示，此时有 （4-3） 上式表明，静摩擦因数等于摩擦角的正切。 由于静摩擦力不能超过其最大值Fmax，因此φ角总是小于等于摩擦角φf ：0≤φ≤φf ，即全反力的作用线不可能超出摩擦角的范围。 由此可知： （1）当主动力的合力FQ的作用线在摩擦角φf 以内时，由二力平衡公理可知，全反力FR与之平衡（图4-3）。因此，只要主动力合力的作用线与接触面法线间的夹角(?不超过φf ，即 (?≤φf （4-4