第7章 DSP电机、二维直线电机控制综合实验开发平台技术参数.doc

DSP电机、二维直线电机控制综合实验开发平台技术参数 1.项目需求 货物需求一览表 序号 设备名称 数量 交货期 备注 1 DSP电机控制综合实验开发平台 5套 合同签订日起30个工作日完成交货 包括硬件和软件，包安装调试 2 二维直线电机运动控制实验平台 1套 合同签订日起30个工作日完成交货 包括硬件和软件，包安装调试 3 台式计算机 7台 合同签订日起30个工作日完成交货 包安装调试 4 激光打印机 1台 合同签订日起30个工作日完成交货 包安装调试 5 交换机 1台 合同签订日起30个工作日完成交货 包安装调试 6 电脑桌 2张 合同签订日起30个工作日完成交货 包安装调试 2.技术要求 2.1 DSP电机控制综合实验开发平台技术参数 序号 参数名称 指标项 需求值 1 CPU CPU1 选型：TMS320F2812 CPU2 选型：TMS320F28335 2 DSP控制组件 DSP控制组件1 采用挂箱式结构，内含TMS320F2812 板，预留JTAG下载 DSP控制组件2 采用挂箱式结构，内含TMS320F28335板，预留JTAG下载 3 驱动器 IPM模块 最大输出功率3.7KW 4 保护模块 具有欠压保护、过压保护、过流保护和温度保护 发生欠压、过压、过流时立刻封锁PWM脉冲输出 5 控制屏 交流电源 三相四线电源输入。 直流电源 励磁电源：200V/3A，具有输出短路保护 步进电机驱动单元 留有扩展接口及驱动信号观测接口 6 功率驱动保护组件 采用挂箱式结构面板绘有功率驱动保护的原理框图 (1)输入直流：170-700V。 (2)额定功率：60W。 (3)输出电流：5V：2000mA； 24V：2A；±15V：200mA；5V×3: 150mA (IPM上桥臂三桥每路用)；15V×1：300mA (IPM下桥臂三桥共用) 7 配套电机 直流并励电动机 额定电压UN=220V，额定电流1.2A，额定功率180W，额定转速 1600r/min 直流无刷电机 有效值电流0.94A，额定功率 180W，最高转速 2000r/min 三相交流异步电机 额定电压380V，额定电流1.12A，额定功率 370W，额定转速 1400r/min 三相永磁同步电机 额定电压：380V，额定电流 0.35A，额定功率 180W，额定转速 1500r/min 三相步进电机 额定电压24V，额定电流3A，相数 3，步距角 1.5/3 8 磁粉制动器 作负载用磁粉制动器 输出转矩：0~1.0N·m连续可调，采用强风制冷 9 欧式导线架 用于悬挂和放置实验专用连接导线 外形尺寸为530mm×430mm×1200mm，设有五个万向轮 10 导轨 精度高 导轨上安装有1024线或2048编码器 11 DSP实时在线仿真器 专业版DSP实时在线仿真器 TMS320F2812在线仿真器和TMS320F28335在线仿真器，用于DSP程序的仿真、开发及应用程序的烧录 12 上位机控制软件 上位机控制软件 实现电机启动、停止、加减速、正反转切换、PI参数设置等控制；同时可实时观测转速给定、转速反馈、电流等波形。 13 其他 源代码开放 所有电机的控制程序对用户开放 支持二次开发 挂箱之间的控制接口和反馈接口全部开放，可做二次开发。 14 实验桌 实验桌 桌面为防火、防水、耐磨的高密度板，结构坚固。 2.2二维直线电机运动控制实验平台技术参数 二维直线电机运动控制实验平台是在一维直线电机运动控制实验平台的基础上增加了一个直线电机，可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制，该实验平台采用龙门架构，整体外形美观；具备实际的搬运能力，利用真空吸盘可将物料按照设定的路线高速搬运到平面内任意工位。二维直线电机运动控制实验平台主要由二维直线电机平台、对象模块、运动控制卡、PLC和计算机等几个部分组成，结构如图1所示。 图1 二维直线电机运动控制实验平台结构 序号 参数名称 需求值 1 PLC 20k的用户程序区，32k的数据储存区；配置有USB通讯口一个。 2 运动控制卡 控制轴数：3轴； 脉冲频率：最大1MHz 数字输入：16个 数字输出：2个继电器，8个达林顿 总线形式：PCI总线 3 直线同步电机驱动器 输出最大电流为18A，持续电流为6A 输出最大功率0.97kW 输出方式：三相PWM输出，频率为30kHz 通讯口：一个RS232全双工通讯口，波特率为9600到115200，一个CAN接口，用于设定数字量的输入方式 4 稳压直流电源 最大输出电流：7.2A 输出电压：50V 输出功率：350W 5 运动控制卡接口板 为运动控制卡提供接口端