激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用.pdf

权威 Auth0r计ativeFOrum 激光测距技术 在巷道堆垛机系统中的应用 口上海精星仓储设备工程有限公司 管树林 ⑩摘 要：激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机 自动控制系统中的应用， 实现了堆垛机的绝对认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与 可靠性，而且方便地实现平滑调速，从而提升堆垛机的整机性 能。 ⑩关键词：激光测距与定位、有轨巷道堆垛机、pLc、变频调速 随着物流领域的 自动化程度 计算机系统设备等四类设备组成。 越来越高，各种信息技术如光电 其 中，机械设备包括立体货架、 技术、计算机技术、控制技术等 搬运机械、输送设备、分配小车、 得到广泛的应用，其中激光检测 出入库台、货箱及托盘等设备；电 技术凭借其在测距、定位等方面 气设备包括 电控装置、驱动装置、 的优势，在激光堆垛机和自动导 变频装置、操作面板 、PLc控制 向机等设备 中起到了关键作用， 模块、检测装置、通讯设备、监 并积极推动 了物流系统整体性能 控调度设备、计算机管理设备， 的提升。尤其是在有轨巷道堆垛 以及屏幕显示图像监视等设备；计 机 自动控制系统 中。激光测距与 算机系统主要包括监控系统、管 定位、PL[控制、分布式现场总 理系统、数据库服务器、通讯系 线、矢量变频调速等技术的应用， 统、计算机网络控制等组成部分。 使有轨巷道堆垛机控制系统超越 食品、烟草、电子、汽车、配送 1。As，RS系统构成 了原有的设计思路。实现堆垛机 中心、药品、电器和仓储等领域。 As／Rs自动化立体仓库 由立 的绝对认址，不仅有效解决了计 体库货架、堆垛机、货箱、地轨、 数与定位的精度与可靠性问题 ， 系统构成与硬件配置 出入库台、输送机、激光测距、 而且方便地实现平滑调速，优化 通讯设备、监控设备等组成，如 调速曲线、优化起动与制动性能 ， 自动化立体仓库 (AS／Rs)是 图1所示。其主要工作流程如下： 从而提升 了堆垛机的整机性能， 土建、机械、电气、通讯、信息 入库作业流程：接收入库作业 确保整机性能可靠、平稳、高效。 等多专业的综合工程，主要由土 命令一 出入库台一取货箱一堆垛 目前，该技术已广泛应用于机械、 建设备、机械设备、电气设备和 机一立体库货架一存货箱一返 回 呈掇臻蔹矗 避碡 权威 AUthOfa’v|eF0rUm 。 高层货架