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四轮定位的概念当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位合起来叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。1、主销后倾角定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如同购物推车的前轮会自动转自你施力的方向并保持直进一般。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使方向盘变得沉重。一般车子的后倾角大约在1~2度之间。2、主销内倾角定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的角度，这样汽车本身的重力使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。有了主销内倾角可使车重平均分布在轴承上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若主销内倾角为0，则车重和地面的反作用力使车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。此外，内倾角也是前轮转向后回复正力的来源。内倾角在车辆悬架设计之初就已经设定好，通常是不可调整的。3、车轮外倾定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎和地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬架系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化，外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影响车子的直进性，再与车轮前束配合，提高直进稳定性及避免轮胎损耗不均。增加负的外倾角需配合增加负的前束值，增加正的外倾角相应地也需增加正的前束值。4、车轮前束定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为正，向外为负。前束的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。前束为正时会造成转向不足，为负时会增加转向过度的趋势。二、四轮定位仪的评述及其工作原理1、四轮定位检测仪用表态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原来的设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。现在的四轮定位仪已经很先进，激光电脑式的定位仪经过输入后，其液晶显示屏可显示其轮胎位置的现状，并可告知应该调整的角度。在校正器的配合下，很快便可将轮胎较正妥当。维修行业“四轮定位检测仪”的电脑都存储了大量汽车车型四轮定位的资料。四轮定位仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角，在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。四轮定位检测仪的种类很多，根据传输形式可分为有线传输和无线传输。用有线传输形式的四轮定位仪，不易因光线折射而引起数据变化，操作方便。用无线传输的四轮定位仪，主机不与电脑相连，因此无需把电脑放在工作现场，设备体积小，重量轻。根据传感器的不同种类，分红外线传感、激光传感等。用激光或红外光检测系统，检测时不受外界环境的影响，测量精度高。2、四轮定位仪的测量原理市场上种类四轮定位仪因所用传感器和信息传输方式不同而在结构上产生差异，只是导致了测量方法上的差别，却未改变其测量原理。无论市场上哪种型号的四轮定位仪，其测量原理都是一致的。测量时将转盘置于前轮下，摆正滑板于后轮下，并使车体摆正，转向盘位于中间位置。把四轮定位仪的前后测量头通过卡具安装在车轮上，连接好相关导线（有线式的）后即可开始测量，测量时，主机向测量头发出摆正控制指令，以保证测量头传