第1章-矢量分析质点运动学.pptVIP

* * 运动方程是运动学问题的核心 1. 已知运动方程，求质点任意时刻的速度以及加速度 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初 始条件求质点的运动方程 运动学的两类问题 例1 已知质点的运动方程为 求: (1) 轨道方程；(2) t =2s 时质点的位置、速度以及加速度； (3) 什么时候位矢恰好与速度垂直？ 解： 消去t可得轨道方程 (2) (1) 由运动方程可得参数方程 方向沿 y 轴的负方向 (3) 两矢量垂直 例2 设某一质点以初速度 做直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： 因作一维运动, 所以下面仅考虑投影 两边积分： 例3 路灯距地面高度为h，身高为l 的人以速度v0在路上匀速行走。求: (1)人影头部的移动速度；(2) 影长增长的速率。 O x2 x x1 h l 解： (1) 两边求导： （2） 令 为影长 以 代入 得 5. 自然坐标系下的速度和加速度 (1). 自然坐标系 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s P (1) 切向坐标轴的方向指向质点前进的方向，单位矢量为 (2) 法向坐标轴的方向指向曲线的凹侧，单位矢量为 Q ?s O s P Q ?s O 路程： 质点位置： 速度： (2). 描述质点运动的物理量 质点的加速度： 切向加速度： 讨论： 切向单位矢的时间变化率 当： 有： 方向： 加速度的大小： 速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例：抛体运动 ? 6. 圆周运动及其角量描述 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 匀加速圆周运动角量表示的基本公式： 角量和线量的关系： 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 为切向加速度 方向指向圆心 *