达朗贝尔原理6.pptVIP

* 为进一步研究出现轴承附加动反力的普遍条件，先分析一般情况下定轴转动刚体的惯性力系的简化。 z y x o ? ? C FIi FI MIO mi ri 三、一般情况下定轴转动刚体惯性力系的简化 设刚体质量为m，具有任意形状，或虽有对称面，但转轴不垂直于对称面。 选坐标系Oxyz， C为刚体的质心， 则 任意质点质量为mi，则 且FIi ⊥ z轴。 全部惯性力组成空间力系，向O点简化， 惯性力系的主矢 惯性力系对O的主矩 求惯性力系对O的主矩MIO z y x o ? ? mi C FIi MIO mi mi ri xi yi zi z y x o Jz=∑mi (x2 +y2 ) =∑ mi ri2 Jxz=∑mixz Jyz=∑miyz ……刚体对z轴的转动惯量 ……刚体对z轴的两个离心转动惯量或惯性积 ……刚体对z轴的惯性力偶矩 ……刚体对x轴的惯性力偶矩 ……刚体对y轴的惯性力偶矩 ? ? A B y x z O FAx FAy FBx FBy FBz FIR MIO FR MO 为求刚体轴承反力，将刚体的主动力系也向点O简化，得一力FR和一力偶MO， 四、轴承动反力 根据达朗伯原理，可列写下列六个方程： 轴承动反力 讨论： 1、止推轴承沿z轴的反力FBz与惯性力无关。 2、与z轴垂直的轴承反力由两部分组成： 由主动力引起的静反力； 由惯性力引起的附加动反力。 动反力→由主动力引起的静反力 + 惯性力引起的附加动反力 要使附加动反力等于零，必须有： 结论：刚体绕定轴转动时，避免出现轴承附加动反力的条 件是：转轴通过刚体的质心，刚体对转轴的惯性积等于零。 1、如果刚体对于通过某点z轴的惯性积Jxz和Jyz等于零，则此z轴称为该点的惯性主轴。 概念： 2、通过质心的惯性主轴，称为中心惯性主轴。 避免出现轴承附加动反力的条件是：刚体转轴应为刚体的中心惯性主轴。 五、静平衡和动平衡 静平衡：刚体转轴过质心，则刚体在仅受重力而不受其它主 动力时，不论位置如何，总能平衡。 动平衡：转轴为中心惯性主轴时，转动时不产生附加动反力。 为了消除绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力，刚体的转轴必须是中心惯性主轴。为此，需要对转子部件进行质量均衡调试工作。 通过调试，改变转子的质量分布状况，使其转轴成为中心惯性主轴，或者接近于中心惯性主轴。 转子的质量均衡调试工作分两大类。 一是在非运转条件下调试转子，称为静平衡，它只能将转子的质心足够精确地调至转轴上。 二是在运转条件下调试转子，称为动平衡，它能将转子的转轴足够精确地调试成为中心惯性主轴。 静平衡就是校正转子的质心的位置。 校正转子静平衡的方法： 将转子放在静平衡架的水平刀口上，使其自由 滚动或住复摆动，当转子停止转动时，可把校正用 的平衡重量附加在转子的上（轻）边；再让其滚动 或摆动，试验校正反复多次，直至转子能够达到随 遇平衡时为止，然后按所加平衡重量的大小和位置， 在适当位置焊上锡块或镶上铅块，也可以在转子重 的—边用钻孔的方法去掉相当的重量，使校正后的 转子不再偏心，即达到静平衡。 原理： 设转子重G，偏心距为e，平衡重量为P，距轴O的距离为l，当部件处于随遇平衡时，有 平衡重量P与l的乘积Pl称为重径积，它表示转动部件的不平衡程度。实际上，静平衡校正的精度不可能很高，因此静平衡方法仅适用于轴向尺寸不大、要求不高、转速一般的转子或为动平衡校正作初步平衡。 若转子的轴向尺寸较大，尤其是形状不对称的或转速 很高的转子，虽然作了静平衡校正，但是转动后仍然可使 轴承产生较大的附加动约束力。这是因为惯性力偶所产生 的不平衡只有在转动时才显示出来。 引起轴承动约束力的几种情形再讨论 m m A B A B m m FI FI FI1 FI2 FI＝FI FI1FI2 ? ? FRA FRB 理想状态 偏心状态 静力不平衡 静平衡校正 静力和动力都平衡 A B m m A B m m FRB FRA FRA FRB ? ? 偏角状态 既偏心又偏角状态 静力平衡动力不平衡 动平衡校正 静力、动力都不平衡 静、动平衡校正 FI FI FI1 FI2 引起轴承动约束力的几种情形再讨论 * * *