TwinCAT 造就完美画框.PDF

TwinCAT 造就完美画框 TAM 机电公司专注于例如铝材、零件、珠宝、车轮、木制部件以及塑料元件等不同部件的打磨和修边。 TAM 利用TwinCAT CNC 开发了一套能够控制26 个轴的设备，用于画框的打磨。 TAM 公司位于巴塞罗那附近的Artés ，他们开发并制造了 以手工替换，这样可以减少停工的时间。 新一代的用于打磨和修边的原型机以及自动化系统和机 器人单元。基于长期的经验和艺术性技术的应用，TAM 根据不同的模型，工件可以使用夹具或者吸盘固定，或者 将创新的理念应用于先进的表面、外形生产及处理设备。 只是简单地放在工件托架上。磨料应用是全自动的，可以 设置到恰到好处。这台设备还有两项具有专利的创新：首 高生产率以及出众的光泽 先，设备采用了新的线性导向装置，不再需要过去所使用 画框的生产必须适应宽范围的尺寸变化以及多类型的材 的防尘系统；其次，用于移动工件托架的伺服电机被安装 料，如不锈钢、银、金、或者白金，它们的厚度最小仅 在转盘的旋转部件上。即使转盘在运动过程中，伺服电机 0.2 毫米。拥有26 个数控轴的TAM 设备可以毫不费力地 也可以使机器移动到下一个位置，工作周期得以显著加 打磨这些画框（就像手工打磨一样），因此，TAM 设备可 快。为使工件的装卸更加灵活，还可以通过现场总线将机 在最短时间内得到最高的品质。 器人连接到设备上。 这个高度灵活的设备特点是具备5 个打磨单元和6 个工件 由于采用了用户友好的新程序和可移动触摸屏，操作人员 托架。它能够同时处理6 个不同的工件，其中有一个托架 可以在设备的任何位置编程和控制所有的功能。同时， 专用于捡起或者固定工件。为将磨头的磨损减少到最小， HTML 程序设计的多样性有助于为用户提供相关任务的 磨头对工件的压力被持续监视及自动调整。磨损的磨头可 视频，或者图像的说明，以使任务更加简单。 第1 页 共2 页 为何使用 TwinCAT 和 EtherCAT？ 网电缆使成本降低，同时性能反而得到了提高。 谈到选择 Beckhoff 控制技术的原因，TAM 的技术总监 Joan Murt 说道：“控制具有50 个或者更多轴的设备需 TAM 选择的 I/O 系统是 Beckhoff 的总线端子系统， 要一个高性能的CPU，以及能够管理PLC、CNC 和用户 EtherCAT 总线耦合器BK1120 可以使 I/O 站之间的距离 接口的灵活解决方案。我们决定采用 TwinCAT ，是因为 达到100 米。与其他的现场总线系统相比，EtherCAT 灵 传统的解决方案（PLC＋CNC box＋PC）更为昂贵，而 活的拓扑结构可以为TAM 带来更多的益处：“我们可以 且占用更大的控制柜空间。这个新的系统有助于开发出成 使用传统的标准电缆，而且不需要使用交换机或者集线 熟的、复杂的以及开放性的程序，并且源代码可以更为简 器。这样，我们可以同时连接26 个伺服驱动和2 个 I/O 便地重新使用。TwinCAT 软件与Beckhoff 的硬件，如IPC， 耦合器，从而使电子设备的分布更加有效。” 现场总线接口，伺服驱动和伺服电机等相结合，可以为公 司的进一步的发展打下良好的基础。” 新打磨机由工业 PC C6140 控制 采用EtherCAT 实时以太网的解决方案取决于这种总线的 稳定性以及快速性：“我们现在可以控制大量的轴而不会 TAM Electromecànica 遇到因总线延时而造成的定位问题。”从光纤转换到以太 Beckhoff Spanien www.beckhoff.es 第2 页 共2 页