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电力拖动系统的机械动力学基础 电力拖动系统是一个机电控制系统。即，既有电机的电磁转化关系，同时也有在拖动时的机械动力学的问题。因此要对电力拖动系统进行全面的分析必须要有一定的动力学基础知识。 3.1 电力拖动系统的基本方程 现代社会，生产机械的原动机大部分都采用各种类型的电动机，电动机能够拖动生产机械运转是因为：电动机通常由定子和转子组成，电动机接通电源后，转子线圈在磁场中受力，产生电磁转矩，转子便可以旋转起来，同时向转子轴上的负载输出机械功率，带动负载转动。所谓电力拖动，就是以电动机为原动机，通过传动机构拖动生产机械，使之按人们给定的规律运动的拖动方式。 一个电力拖动系统，由作为原动机的各种电动机、被电动机所带动的生产机械负载、连接两者的传动机构、用作控制电动机使之按一定规律运转的电器控制设备、电源组成。如图3.1所示。通常把生产机械的传动机构及工作机构成为电动机的机械负载。 图3.1 电力拖动系统组成 为了使电力拖动系统更好地满足生产机械的要求，需要研究它的运行特性。由于电力拖动系统是一个机、电统一的运动系统．它和其他的机械运动系统一样，总可以用一个数学方程式予以描述。而且，只有为电力拖动系统建立起运动方程式（数学模型)，才能深入地分析和研究其运动特性。然而生产机械的负载性质和运动形式是多种多样的，因此电力拖动系统有简单的，也有复杂的。为了便于学习，本章先分析单轴电力拖