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linux高精度时钟分析（Linux high-precision clock analysis） ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 蛐蛐 / MSN：qgjie@ 本文适用于 linux- V 0.1 欢迎转载，但请保留作者信息 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 一、数据结构分析 结构hrtimer_clock_base { 结构hrtimer_cpu_base * cpu_base； clockid_t指数； 结构rb_root活跃； 结构rb_node *第一； ktime_t分辨率； ktime_t（* get_time）（void）； ktime_t（* get_softirq_time）（void）； ktime_t softirq_time； # ifdef config_high_res_timers ktime_t偏移； int（*编程）（struct hrtimer * T， 结构hrtimer_clock_base * B， ktime_t N）； # endif }； 结构hrtimer_cpu_base { spinlock_t锁； 结构lock_class_key lock_key； 结构hrtimer_clock_base clock_base [ hrtimer_max_clock_bases ]； # ifdef config_high_res_timers ktime_t expires_next； 国际hres_active； 结构list_head cb_pending； 无符号长nr_events； # endif }； kernel-2.6.22中的臂拱加入了对dynticks，时钟/事件支持。找了些内核 及子系统近来的变化时钟定时器，总结一下。 一般来说软定时器（定时器轮/ hrtimer） 都是由硬件定时器（时钟中断之类）以及相关的时钟源（例如GPT驱动SOC）， 所以我打算先从时钟这层开始介绍，接着是软定时器，内核计时， 最后来看一些应用。 时钟源 时钟源定义了一个时钟装置的基本属性及行为，这些时钟装置一般都有计数， 定时，产生中断能力，比如GPT。结构定义如下： struct {时钟 char *名称； 结构list_head列表； 国际评级； cycle_t（阅读）（void）； cycle_t面具； U32多；/*周期- xtime区间，也许两个时钟周期触发一个 中断（一个xTime区间）* / U32移； 无符号长标志； cycle_t（* Vread）（void）； 无效（*简历）（无效）； * *计时具体数据，忽略* cycle_t cycle_interval；/*只是GPT计数每个操作系统时的速度 u64 xtime_interval；/* xtime_interval = cycle_interval *多。* / cycle_t cycle_last ____cacheline_aligned_in_smp；/*最后率数*周期/ u64 xtime_nsec； / *盘点，仍然从xtime.tv_nsec *现在纳秒数偏移率= xtime_nsec + * xtime.tv_nsec 移* / S64误差； }； 最重要的成员是read()，cycle_last和cycle_interval。分别定义了读取计数时钟装置 寄存器当前计数值接口，保存上一次周期计数值和每个蜱周期间隔值。这个结构内的值， 无论是cycle_t，还是u64类型（实际cycle_t就是u64）都是计数值（周期），而不是纳秒， SEC和jiffies。read()是整个内核读取精确的单调时间计数的接口， 核会用它来计算其他时间，比如：jiffies，xtime。 的引入时钟，解决了之前内核各个拱都有自己的时钟装置的管理方式， 基本都隐藏在MSL层，核心及司机很难访问的问题。它导出了以下接口： 1）clocksource_register()注册时钟 2）clocksource_get_next()获取当前设备时钟 3）clocksource_read()读取时钟，时钟实际跑到- read() 当司机处理的时间精度比较高的时，可以通过上面的接口，直接拿时钟装置来读。 当然目前股票时钟中断源也会以的形式存在时钟。 时钟事件 时钟事件的主要作用是分发时钟事件及设置下一次触发条件。在没有时钟事件之前， 时钟中断都是周期性地产生，也就是熟知的jiffies和赫兹。 时钟事件设备主要的结构： 结构clock_event_device { 常量char *名称； 无符号整型特征； 无符号长m