采矿浮选控制算法研究.pdfVIP

采矿浮选控制算法研究 王威(辽宁建筑职业学院，辽宁辽阳1l1000) 摘要：在选矿系统中采用串级浮选槽系统，传统的PID控 实际工作中，将浮选药剂混入矿浆中，然后经过浮选槽给 制不足以满足指标要求根据选矿浮选工作槽的特点。采用二 矿口流入浮选槽，通过机械搅拌，矿浆悬浮分布在浮选槽中；这 维模糊控制器，利用模糊控制算法实现浮选槽液位的自动检测 时，向槽内通入空气可以产生细小的气泡，疏水性矿物会黏附 与控制是一种比较好的方法 在气泡表面并随气泡浮起来；采用自动系统控制浮选机的液位 关键词：PID；模糊控制；自动控制 保证形成一定厚度符合要求的泡沫层，对矿浆在泡沫层中进一 我国铁矿石资源较差，约98％为贫矿，含铁量一般低于 步进行精选；经泡沫溜槽排出浮出泡沫，经底流阀门排出底流 50％，且选矿工艺落后，高炉原料品质低。当前我国现已建成 矿浆。采用正浮选工艺时，在泡沫溜槽中收集的泡沫为精矿， 大、中、小型选矿厂近百个，主要以浮选工艺为主。对于浮选过 底流矿浆为浮选尾矿；采用反浮选工艺时，在泡沫溜槽中收集 程的控制，目前一些西方发达国家多数采用先进的过程控制技 的泡沫为尾矿，底流矿浆为浮选精矿。 术数据检测仪和品位分析仪实现生产过程的自动优化，同时也 大型选矿厂为了增加生产规模，一般将多个浮选槽串联起 正在进行浮选过程算术模型控制研究、浮选泡沫图像分析研 来，构成多槽浮选系统。弓长岭选矿厂采用的是采用多级浮选 究、神经网络模型算法和模糊控制算法等先进过程控制理论的 槽串联的方法，图2是一个典型的多浮选槽同时串级工作示意 探索。我国目前在矿物浮选过程中自动化水平还比较落后，基 图，工作系统采用5个浮选槽串级构成，矿浆从第1个浮选槽流 本停留在线下分析、人工经验控制、手动调整的水平，原因是在 入，从最后一个浮选槽流出。最后一个浮选槽在出口处安装自 线分析仪器普遍进口，价格高昂，维护成本高，保养困难，因此 动控制阀，中间的浮选槽间采用人工阀，在正常情况下开度 这些先进设备在我国选矿业还未得到普及应用，浮选工艺过程 不变。 的先进控制算法研究也处于起步阶段。 由于浮选过程工艺机理复杂，具有慢时变、分布参数、非线 ；崩闲尉争日崩昏日崩酗崩§． 性和大时滞等特性，难以建立精确数学模型，许多建立在假设 条件下的浮选过程机理模型由于其自身复杂性和其假设条件 图2串级浮选槽结构图 在工业系统中很难得到满足，因而其应用受到一定限制。因此 2浮选槽液位糊控制器设计 常规的方法难以达到良好的控制效果。目前，神经网络技术、 2．1控制器结构设计 模糊控制、粗糙集理论，蚁群算法等智能控制和优化算法的发 从图2看出，系统采用串级浮选槽系统。传统的PID控制 展，极大的改善了常规控制方法的不足。因此，本文将以鞍钢 难以满足要求，因此本文决定采用模糊控制方法来实现浮选槽 弓长岭选矿厂浮选过程系统为对象，研究智能方法在浮选过程 液位的控制。 中的应用，探讨提高浮选过程控制水平的先进算法。 由于单纯的模糊控制器相当于传统的PD控制器，存在静 1采矿浮选工艺流程 差，因此本文决定采用模糊PID控制方法设计浮选槽液位控制 浮选是采矿中，由于矿物表面物理化学性质存在不同，人 器，我们根据浮选槽的结构特点，决定采用二维模糊控制器，以 们可以将有用矿物质与脉石有效分离，从而提高精矿的品位。 偏差e和偏差变化率ec作为模糊控制器的输入变量，群，K，， 采用添加浮选药剂能够大大提高或降低矿物的可浮性，同时， 如作为输出，实现PID参数的自整定，提高控制器性能。本文 疏水性的矿粒与产生的气泡黏附在一起，然后由气泡携带至矿 所采用的模糊PID控制器结构如图3所示： 浆液面排出，而亲水性的矿粒则保留在矿浆中。采用单槽结构 的浮选机生产工艺如图l所示。 图3模糊PID算法框图 其中，模糊控制器用于