测量原理与应用第八章.pptVIP

②精度：相对于基准点的瞬时点位精度1—2cm。 ③应用范围：精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。 ④注意事项需同步观测5颗卫星，其中至少4颗卫星要连续跟踪；流动点与基准点相距不超过20km。 六、实时动态测量的作业模式与应用 1．实时动态(RTK)定位技术简介 实时动态(Real Time Kinematic，简称RTK)测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTD GPS)测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。 实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。 这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。 2．RTK作业模式与应用 (1)快速静态测量 采用这种测量模式，要求GPS接收机在每一用户站上，静止地进行观测。在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周末知数和用户站的三维坐标。如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可适时的结束观测。 采用这种模式作业时，用户站的接收机在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度可达1—2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量、工程测量和地籍测量等。 (2)准动态测量 这种测量模式，要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，以便采用快速解算整周未知数的方法实时地进行初始化工作。之后，流动的接收机在每一观测站上，只需静止观测历元，并连同基准站的同步观测数据，实时地解算流动站的三维坐标。目前，其定位的精度可达厘米级。 该方法要求接收机在观测过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作。 准动态实时测量模式，通常主要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样等。 (3)动态测量 动态测量模式，一般需首先在某一起始点上，静止地观测数分钟，以便进行初始化工作。之后，运动的接收机按预定的采样时间间隔自动地进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时地确定采样点的空间位置。目前，其定位的精度可达厘米级。 这种测量模式，仍要求在观测过程中，保持对观测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，则需重新进行初始化。这时，对陆上的运动目标来说，可以在卫星失锁的观测点上，静止地观测数分钟，以便重新初始化，或者利用动态初始化(AROF)技术，重新初始化，而对海上和空中的运动目标来说，则只有应用AROF技术，重新完成初始化的工作。 实验三：GPS观测 一、实习目的 ⒈熟练掌握GPS外业观测方法和过程； ⒉掌握外业观测过程中应注意的事项及有关精度要求。 二、实习时数 2学时。 三、实习步骤及要点 ⒈场地选择：在校内实习基地完成，将DJ01、DJ03点作为已知点，另选1~2点作为未知点； ⒉集中听指导教师讲解GPS外业观测注意事项及要求； ⒊安置GPS接收机，对中、整平、连接电源线及天线，量取仪器高，开机观测1个时段，1个小时，正常关机； ⒋到室内传输数据，数据解算放在后面进行。 四、仪器及工具 ⒈GPS接收机3台套； ⒉记录纸、铅笔、计算器等工具自备。 五、注意事项 ⒈在观测过程中，同学们尽可能不用对讲机、手机等能发射信号的电器，不要在天线附近游荡； ⒉记录要整洁，每人附一份实习记录，并交实习报告，分析你所测的数据是否符合要求，不符合要求的，要分析原因。 但是只有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立GPS边。 值得注意的是，当同步闭合环的闭合差较小时，通常只能说明GPS基线向量的计算合格，并不能说明GPS边的观测精度高，也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。 为了确保GPS观测效果的可靠性，有效地发现观测成果中的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形。这种几何图形，可以是由数条GPS独立边构成的非同步多边形(亦称非同步闭合环)，如三边形、四边形、五边形等。当GPS网中有若