理力第1章2.pptVIP

§1-4 物体的受力分析和受力图 在求解之前，首先要确定构件受几个力，及其位置和作用方向。此过程 称为物体的受力分析。 力可分为两类：主动力和被动力。 把受力体从施力体中分离出来，单独画简图的过程叫取研究对象或取分 离体。把受力体所受的所有力（外力）全画出来的图称为受力图。 1、试画出图示重为P的石磙的受力图。 4. 图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚架AC和刚 架CB的受力图。 5、图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚架AC、刚架CB及整体的受力图。 在本问题中，集中载荷 P 作用在铰 C 上。 通常认为集中载荷是作用在 C 销上的，下面就对研究对象的选取的三种情况分别讨论。 （1）销 C 与刚架 AC 一起作为研究对象 销C与哪边刚架一起作为研究对象， 集中载荷 P 就画在哪边刚架的铰C上。 （2）销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象 （3）专门分析销 C 的受力 （4）整体受力图 * * 第 1 章 静力学基本公理与物体的受力分析 §1-3 约束与约束反力 位移不受限制的，在空间自由运动的物体。 自由体： 物体受到一定的限制，使其在空间沿某些方向的运动成为不可能 。 非自由体： 对非自由体的运动所预加的限制条件。 约束： 约束反力： 约束阻碍限制物体的自由运动，改变了物体的运动状态，因此约束必须承受物体的作用力，同时给予物体以等值、反向的反作用力，这种力称为约束反力或约束力，简称为反力，属于被动力。 方向 —— 与该约束所能阻碍的运动方向相反 作用点 —— 接触处 约束力 大小 —— 待定 主动力： 主动使物体运动或者使物体具有运动趋势的力。 约束反力由主动力所引起，并随着主动力的改变而改变。 在静力学中，约束反力和物体受到的其它已知力（称主动力）组成平衡力系，因此，可用平衡条件求出未知的约束反力。 一、柔性约束 柔软不记重量不可伸长，绳子、胶带、链条等可简化。 方位: 指向: 沿柔索 背离物体 柔索: 1-3约束与约束反力 为了确定约束反力方向 —— 必须对约束的构成方式和约束性质进行具体分析。 二、光滑面约束 方位: 指向: 公法线 作用点: 接触点 A B 指向物体 FN FN A B FNA FNB 组成: 三、光滑圆柱形铰链 性质: 两孔一销 二维光滑面 方位: 不能事先确定时，可用二分力表示。 指向: 任意假定 特点：只限制两 物体径向的相对 位移，而不限制 两物体绕铰链中 心的相对转动及 沿轴向的位移。 四、链杆约束 用不计自重的刚性杆在两端用铰链连接的约束装置，称为链杆约束 1、BC 杆是只受二力作用而平衡的二力杆? 2、当把重物G 移到BC 杆上时， 图中哪根是二力杆？ 五、固定铰链支座 1-3约束与约束反力 若铰链连接中有一个固定在地面或机架上，则称为固定铰支座。 组成: 1、销钉 2、结构或构件 3、固定部分 性质: 二维光滑面 方位: 不能事先确定时,可用二分力表示 指向: 任意假定 力学简图: C A B 图示构件就是通过圆柱铰链C和固定铰链支座A和B连接而成。 圆柱铰链简称铰。固定铰链支座简称固定铰支座。 1-3约束与约束反力 铰链和固定铰支的构造 销钉A 销钉C 固定在地面上 的支架 A C A C A B 铰链和固定铰支的力学模型 C A B C A C B 铰处和固定铰支处的约束反力 通常分析铰链时把销钉固连在某一构件上，而分析固定铰支时，把销钉 固连在支座上。 FAy FAx FBy FBx FAy FAx FCy FCx FBx FBy FCy’ FCx’ 1-3约束与约束反力 六、可动铰支座 组成： 在固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力。 实物简图： 力学简图和约束力： Fy 八、球形铰支座 球碗与球头 组成: 性质: 三维光滑面 方位: 不能事先确定时， 常用三分力表示。 指向: 任意假定。 1-3约束与约束反力 七、*轴承 主动力： 主动使物体运动或者使物体具有运动趋势的力。 约束反力由主动力所引起，并随着主动力的改变而改变。 在静力学中，约束反力和物体受到的其它已知力（称主动力）组成平衡力系，因此，可用平衡条件求出未知的约束反力。 一、柔性约束 方位: 指向: 沿柔索 背离物体 柔索: 绳子、胶带、链条等。 二、光滑面约束 方位: 指向: 公法线 作用点: 接触点 指向物体 FN 组成: 三、光滑圆柱形铰链 性质: 两孔一销 二维光滑面 方位: 不能事先确定时，可用二分力表示。 指向: 任意假定 四、链杆约束 用不计自重的刚性杆在两