露天采矿机复合切割轨迹对比研究.pdfVIP

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SeriesNo.448 金 鬣 母 山 总第448期 October2013 METALMINE 2013年第10期 ·机电与自动化· 露天采矿机复合切割轨迹对比研究木 孙宽 李鑫韩 流周 伟 邓有燃 (中煤平朔集团有限公司安家岭露天矿) 摘要为了研究露天采矿机的实际切割轨迹,总结了露天采矿机的基本作业方式,分析了切割轨迹的影响 因素,综合戈、Y方向的分速度进行积分得到了顺时针和逆时针2种切割方式的轨迹计算模型,确立了切割轨迹长度 L与水平方向速度”、开采深度h、滚筒半径R、转速∞之间的函数关系,并对T1255露天采矿机进行研究,得到了2 种切割轨迹的长度、差值与h、R及∞的关系。研究结果表明:顺时针比逆时针切割轨迹长,单位切割次数功耗最大 相差达到6.83kN·m;固定转速时,2种切割轨迹随h增加而增加,变动转速时,顺时针切割轨迹随采深增加先增 大后减小,在h=0.5m时达到最大,逆时针切割轨迹随着采深变化持续增加,在最大采深处达到最大。 关键词露天采矿机切割轨迹切割方式选采深度 Miners ResearchOn ofSurface Comparative CompositeCuttingTrajectory Li SunKuanXinHanLiuZhouWei Youran Deng Coal (AnjialingSurfaceMine,ChinaPingshuoGroupCo.,Ltd.) AbstractInorderto theactual ofsurface basic ofsurfaceminerwas study cuttingtrajectory miner,theoperatingtype theinfluencefactorsofthe were the of on菇 summarized,and cuttingtrajectoryanalyzed.Byintegratingcomponentvelocity and the and calculationmodelwasobtainedinbothclockwisecounterclockwise Ydirection,thetrajectory cuttingmode,and ro- L horizontal radiusRand functional betweenthe and relationship cuttingtrajectorylength velocity移,miningdepth矗,roll

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