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自上而下法,利用Subsystem模块建立子系统 新建一个仿真模型,在Port Subsystems模块库找到Subsystem模块,并将其添加到模型编辑窗口中。 双击Subsystem模块打开一个空白的子系统窗口,编辑空白模块窗建立PID控制器的模型 关闭Subsystem窗口,返回模型窗 自下而上法,建立子系统 建立PID控制系统模型, 8.42子系统的封装 建立子系统,将图中实现PID控制器功能的模块(需要用子系统来实现的模块)选中,单击鼠标右键,选择弹出菜单的Create Subsystem from Selection,建立PID控制器子系统,原来的模块被Subsystem模块取代。 封装: 选中待封装的子系统,单击鼠标右键选择弹出菜单的Mask→Create Mask或点击菜单Diagram→Mask→Create Mask 命令封装子系统,此时会弹出一个封装编辑器对话框。 在Icon Drawing commands编辑框输入如下命令: disp(PID); port_label(input,1,IN1); port_label(output,1,out1); 点击Apply 参数(Parameters)设置 在Parameters选项卡中连续4次Add按钮,为PID控制器的4个参数准备输入位置。 单击第一个参数位置,在prompt栏中输入该参数的提示信息,如Proportional Kp,在Variable栏中输入相关联的参数名Kp。 注意:该参数名必须和子系统中的参数名完全一致。 在Type栏的默认值为Edit,表示用编辑框来给变量赋值。PID控制器其它封装参数设置,其中滤波常数N只取几个允许的值,则将该参数对应的Type类型设置为Popup,并在Popup列表框之输入N的可选值(每行输入一个值)。 注意:在进行系统封装时,切记不能用中文字符,否则会系统封装错误。 PID控制器子系统的封装全部完成后,双击封装的PID控制器子系统,则弹出参数设置对话框。 将Kp设置为2,Ti设置为0.5,Td设置为2,滤波常数N的可选值由下拉列表给出,选择10。点击Apply,OK。 仿真模型 运行仿真系统,观察结果 例8.15 利用使能子系统构建一个正弦半波整流器。 新建一个仿真模型。 将Sine Wave、Enabled Subsysterm、Scope等3各模块拖入模型编辑框,连接模块。 属性设置。双击Scope模块,将Number of axes 设置为2;双击Enabled Subsysterm模块,再双击Enable模块打开参数设置对话框。States when enabling选项列表框中有两个选项:held和reset。held表示使能子系统停止输出后,输出端口保持最近的输出值; reset表示使能子系统停止输出后,输出端口重新设置为初始值。本例子选择reset。 运行仿真系统,仿真结果 例8.16 利用开关模块Switch实现例8.15的半波整流器 某公司预备用300百万来建一条生产线。投产后,t时刻追加的资金和收益分别为 (百万元/年) (百万元/年) 课 堂 练 习 百万元,由于H(t)-G(t)单调下降,所以当H(t)=G(t)时,取得的利润R(t)最大)。 确定该生产线何时停产利润最大?最大利润为多少?(提示:利润函数 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 设置模块参数,双击模块From Workspace,弹出参数设置对话框,在“Data”栏中填写TU,按下“OK”键,保存参数设置 。 运行M文件 启动模型仿真 ,双击示波器Scope模块 ;观察仿真结果 8.3.2接收模型库Sink 名称 功能 说明 Out1 输出端口 用来反映整个系统的输出端子,在模型线性化与命令仿真时必须使用 Terminator 信号终结 可以将该模块连接到闲置的未连接的模块输出信号上,避免出现警告 To File 写文件 将输入的信号写到文件中 To Workspace 工作空间写入数据 将输入的信号写到Matlab的工作空间,默认为结构体型的数据 Scope 示波器 将输入信号在示波器中显示 Flating Scope 浮动示波器 可以同时显示一条或多条信号线上的多个信号 XY Graph x-y示波器 将两路输入信号分别作为示波器的两个坐标轴,将信号
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