实验26-2：转动惯量与圆周运动 - 清华大学物理系 - 国立清华大学.PDF

實驗 26-2 ：轉動慣量與圓周運動 編寫者 ：國立清華大學物理系戴明鳳 ，編寫日期 ：97.02.22 一、目的 圓周運動為自然界基本的運動模式之一 ，舉凡大自宇宙中星體的運轉、小自原子內電子 的運動 、車輛的轉彎運動 、遊樂場中摩天輪系統的旋轉運動 ，皆是以圓周運動的 方式進行。 本實驗藉由物體的重力作用或以電動馬達的精確操控 ，帶動物體做 旋轉運動 。並以光電閘與 光電計時器測量 物體的運動速率和時間 ，以觀察不同物體的圓周運動 ，並探討旋轉體的質量 、 旋轉體半徑、轉動慣量 、旋轉週期、和向心力 等物理量之間的關係 ，並驗證轉動系統中牛頓 第二運動 定律的有效性，以及能量守恆、角動量守恆和線動量守恆等定律 。本實驗包含下列 兩項實驗和目的 ： A. 測量各種不同形狀之轉動體的轉動慣量 觀察物體受力矩作用而產生轉動的現象： ，並根據 力矩所產生的角加速度 求算物體的轉動慣量 。 B. 測量轉動體的向心力 觀察物體的等速率圓周運動： ，並探討物體進行圓周運動時所受的， 向心力與物體質量 、轉動半徑及轉動速率間的相互關係 。 兩個實驗的操作台如圖1所示 。 (a) (b) 圖 1 (a)轉動慣量測量之實驗裝置圖 ，(b向心力) 測量之實驗裝置圖 二、原理 (1)轉動運動和平移運動的比較 當物體的運動速度遠低於光速時 ，可用 牛頓第二運動 定律描述物體的運動情形 ，對於平 移運動的 牛頓第二運動 定律可以方程式F = ma描述物體的運動情形 ；但在轉動系統中 ,牛頓 轉動慣量及圓周運動 第 1頁 ，共 13頁 第二定律對物體的運動方程 式則必須以淨力矩(torque) τ、轉動體的轉動慣量 (moment of inertia) I和角加速度(angular acceleration) ，分別取代淨作用F 、運動體質量 m和線性加速度 a ，而 改寫為下式 ： τ= I  (1) 而其轉動的角速度(angular velocity) ω=轉動半徑 r × 切線加速度a 。表一列出轉動和移動之 t 運動方程式 ，表二則呈列物體做移動時的各種動力方程式，及物體對某一固定軸轉動時的轉 動動力學方程式 ，請比較兩種不同運動的運動及動力學方程式間的比較 。 表一 表二 (2)轉動慣量 若不考慮摩擦力和空氣阻力等因素的話 ，則物體平移運動的難易程度僅取決於運動體的 轉動慣量及圓周運動 第 2 頁 ，共 13頁 質量 ，而通常和運動體的形狀和運動方向無關。但對於轉動運動則就複雜多了 ，決定物體轉 動的難易程度 ，不僅取決於物體的質量 ，也取決於物體繞轉軸的位置和方向 ，通常以轉動慣 量 (rotational inertia)之物理量作為物體轉動的難易的指標 。 對相同質量的物體 ，但若形狀不同 、物體所繞轉的旋轉軸不同 、質量密度分佈不同 ，則 就呈現不同的轉動慣量 。對於形狀較簡單或具高對稱性的 物體 ，則其轉動慣量可以用積分求 得 。表三列出幾種不同幾何形狀的均勻剛體於繞不同軸旋轉時的轉動慣量。但對於對稱性 、 低形狀複雜、甚至具不均勻密度分佈的物體則其， 轉動慣量很難以數學的積分方式求算出來 。 此時就必須透過實驗測量物體體的簡單轉動運動 ，在間接推導出轉動體的實際轉動慣量 ，此 即本實驗的目的和內容之一 。 表三 (3)如何以實驗測量物體的轉動慣量 依據圖 2所示