南京理工大学《高等数学》3-6.PPTVIP

CH1_ 第六节 曲率 弧微分 曲率的概念 曲率的计算公式 曲率半径与曲率中心 一、弧微分 二 曲率的概念 三 曲率的计算公式 四 曲率圆与曲率半径 第六节 曲率 第三章 中值定理与导数的应用 规定： (2) 当 的方向与曲线的正向一致时, 取正号, 相反 取负号. 单调增函数 如图， 弧微分公式 所以 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量。 ) ) 弧长相同弯曲程 度越大转角越大 转角相同弧段越 短弯曲程度越大 ) ) y x o 设曲线 定义 是光滑的， 例1 求直线上任意一点处的曲率. 解 设 为倾角是 直线上任意一点, 为直线 相邻的点, 上与 则 处的切线到 处的切线的转 角 所以 对应的圆心角, 所以 例2 求半径为 的圆周上任意一点处的曲率。 解 设 圆周上任意一点， 为圆周上与 相邻的点, 则 处的切线到 的转角 处的切线 就是 圆弧 对应 设曲线在直角坐标下的方程为 且 存在, 则 因此 所以 而 所以 切线的倾角为 记曲线在点 如果光滑曲线是由参数方程 给出的, 利用参数方程求 导法则得 存在, 且 例3 解 显然, 例4 求摆线 在对应 的点 处的曲率。 解 设曲线 在点 处曲率为 如果一个圆周在点 处与曲线 相切， 且有相同的凹向，相同的 曲率， 则称这个圆周为曲线 在点 处的曲率圆， 曲率圆的半径 称为曲线 在点 处的曲率半径。 曲率圆的中心 称为曲线 在点 处 曲率中心.