引言1 第二部分宏观建模.PDFVIP

引言 第二部分 宏观建模 1 引言 5 守恒定律 在之前的章节中，我们主要讨论了两种交通流特征之间的关系：速-密-流恒方程和 它们之间的两两关系，即均衡模型。可是这些关系仅仅描述了静态的交通流，而交通流的 动态变化对交通控制和管理很重要。本章将确立交通流特征之间的动态关系，以此为动态 交通流模拟作准备。 5.1 引言 在之前的章节中，我们主要讨论了两种交通流特征之间的关系：  速-密-流恒方程 = × 请注意： （1）这是一个恒方程，即它的恒等性是交通流特征的广义定义自我保证 的； （2 ）它是关于某一时某一地的，即流量、密度、和流速都是时间、空间的函数，并 它们指的是同一时空点：(, ) = (, ) × (, ) 。  速-密-流之间的两两关系，即均衡模型 = () ( ) = ( ) = 2 引言 请注意： （1）它们定义了基本图，因此将路面车辆交通流和别的流体区别开来； （2 ）它们是对于某一地而言的，即地点不同，基本图就可能不同； （3 ）它们是均衡模 型，即它们描述的是通过长时间观察到的交通流的稳态行为，并不是关于某个具体时间的； （4 ）这些关系仅仅具有统计意义，即在实际中，关系式中的等号并不严格成立。基于 （2 ）和 （3 ），这些关系式还可以表示成： () = (()) ( ) () = () ( ) () = () 建立交通流理论的主要目的在于帮助我们更好地了解交通流，然后运用这些知识去 控制交通流使之安全、高效运行。因此，一个好的理论应该能够很好地回答下述问题：  给定目前的交通状况以及近期上游到达的情况，路面交通状况会随时间如何改变？  若是有的话，瓶颈会在哪出现？  如果堵塞了，这种情况将延续多久，堵塞的车辆会排多长的队？  如果有事件发生，什么清理方案最优以至于能将影响降到最低？ 想要回答上述问题，我们需要分析交通状态在时间和空间上的动态变化。然而，上 述模型只能描述交通状态，它们无法提供一个机制来分析这些状态的演变。从本章开始， 我们将介绍动态模型来解决这些问题。 推导动态方程是从研究一小段路开始并将其上的车流看成一个连续体。在这里，交 通流被视为一维的可压缩的流体，例如气体。守恒定律适用于这种流体，而一阶守恒定律 就是物质守恒，也被称为连续性方程。 5.1 连续性方程 有几种方法可以推导出连续性方程，每种方法都以不同的角度审视路上一小段车流。 推导方法一：有限差分I