MATLABSIMULINK控制系统仿真(lk)Sfunction.pptVIP

3、模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模糊集，我们可以制定49条模糊控制规则（一般来说，这些规则都是现成的，很多教科书上都有），如图。 制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 4．对输出模糊量的解模糊：模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量，凡模糊化方法很多，我们这里选取重心法 5．然后Export to disk，即可得到一个.fis文件，这就是你所设计的模糊控制器。 。 3.5.3仿真实例 模糊逻辑工具箱与simulink的结合使用 水箱水位模糊控制系统 假定有一个水箱有进水出水口，可以通过一个阀门来控制流入的水量，但是流出的速度取决于出水口的半径和水箱底部的压力。要求设计进水口阀门控制器，能够根据水箱水位的实时测量结果对进水阀进行控制，使水位满足特定要求。 在Matlab命令窗口中键入:sltank会出现如图所示的Simulink仿真模块图。加载模糊系统文件的命令为: tank=readfis(‘tank’)。 例3.9舱室温度模糊控制系统如图3.5.10所示、模糊控制器输出如图3.5.11所示。 将系统控制器换为Fuzzy控制器构成模糊控制系统，其中