基于LMI的汽车主动悬架防侧翻H∞ 控制.PDF

基于 的汽车主动悬架防侧翻 控制 ＬＭＩ Ｈ ∞ ， ， ， 廖 聪 吴新烨 黄红武 方 遒 　 　 （ ， ） 厦门 大 学机电工程 系 福 建 厦门 ３６１００５ Ｈ ＡｎｔｉｒｏｌｌｏｖｅｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡｃｔｉｖｅＳｕｓ ｅｎｓｉｏｎｉｎＶｅｈｉｃｌｅＢａｓｅｄｏｎＬＭＩＴｈｅｏｒ ∞ － 　 　 　 　 ｐ 　 　 　 　 　 　 ｙ ， ， ， ＬＩＡＯＣｏｎ ＷＵ Ｘｉｎ ｅＨＵＡＮＧ Ｈｏｎ ｗｕ ＦＡＮＧ ｉｕ 　 　 － 　 － 　 ｇ ｙ ｇ Ｑ （ ， ， ， ） Ｄｅ ａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉａｍｅｎ３６１００５Ｃｈｉｎａ ｐ 　 　 　 　 　 ｇ ｇ 　 ｙ 　 ： ， 摘要 提出了 一 种 基于 主 动 悬 架 的 Ｈ 控 制 策 架的侧翻性能 有效地改善汽车的侧倾稳定性和汽 　　 ∞ 略 。在 ／ 环 境 下 进行 了 仿 真 计 算 ， 车防侧翻的性能。 Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ： ， 仿 真 结果表 明 采 用所提出的 Ｈ 控 制 策略 可 以有 ∞ １ 汽车侧 翻动力 学模型 效地 降低汽车非 直线行 驶 时的侧 倾角 以及侧 倾角 速 　 ［ ］ １ ， ， 度 提 高汽 车 的侧 翻 稳 定 性 降 低 汽 车侧 翻 事 故 发 １．１ 侧翻因子 　 生可 能性 。 定义侧翻因子 横向载荷转移率为汽车侧翻 ： ； ； ； 关键词 主动悬架 防侧翻控制 控制 主动 稳定状态的评价指标。 ， Ｈ 根据侧翻理论 动态的横向 ∞ 安全性