基于Modelica的液压起升机构动态特性分析 - 上海交通大学学报.PDF

振　动　与　冲　击 第３１卷第５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．５２０１２　  檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪殏 檪 殏 ２０１１中国国际工业博览会第六届“工程与振动”科技论坛推荐优秀论文 殏 檪 殏檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪 基于Ｍｏｄｅｌｉｃａ的液压起升机构动态特性分析 １ １，２ １，２ 明　媚 ，孟　光 ，荆建平 （１．上海交通大学 机械与动力工程学院，上海　２００２４０；２．上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海　２００２４０） 　　摘　要：在多领域统一建模仿真平台ＭＷｏｒｋｓ下，采用Ｍｏｄｅｌｉｃａ语言建立液压起升机构的多场耦合仿真模型，对 吊重瞬间离地起升这一典型工况进行动态仿真，分析液压起升机构的动态特性，以及变量泵容积调速系统在减小冲击方 面的影响。结果表明，采用建立的仿真模型能够较好地模拟起升机构性能，反映液压耦合的作用，为起升机构的设计提供 理论依据。 关键词：起升机构；液压系统；多场耦合；Ｍｏｄｅｌｉｃａ／ＭＷｏｒｋｓ 中图分类号：ＴＨ２１　　　文献标识码：Ａ Ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｉｃａ １ １，２ １，２ ＭＩＮＧＭｅｉ，ＭＥＮＧＧｕａｎｇ ，ＪＩＮＧＪｉａｎｐｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｍｕｌｔｉｆｉｅｌｄｃｏｕｐｌｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｓｅｔｕｐｂａｓｅｄｏｎＭｏｄｅｌｉｃａｍｏｄｅｌｉｎｇｌａｎｇｕａｇｅａｎｄａｕｎｉｆｉｅｄ ｍｕｌｔｉｄｏｍａｉｎｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｎａｍｅｄＭＷｏｒｋｓ．Ｔｈｅｔｙｐｉｃａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇｆｒｏｍｇｒｏｕｎｄ ｓｕｄｄｅｎｌｙｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｗｉｔｈｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒｔｓｏｆａ ｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｌｓｏｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆａｐｕｍｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｉｔｗａｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｐｒｏｐｅｒｌｙｓｉｍｕｌａｔｅｓｔｈｅｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｒｅｖｅａｌｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｉｄｅｓａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｄｅｓｉｇｎｏｆａｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｔｒｕｃｋｓａｎｄｃｒａｗｌｅｒｃｒａｎｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ；ｍｕｌｔｉｆｉｅｌｄｃｏｕｐｌｉｎｇ；Ｍｏｄｅｌｉｃａ／ＭＷｏｒｋｓ