基础力学7第八章1-3节.pptVIP

前课回顾 1. 超静定结构的特点（什么是超静定结构？多余约束？ 超静定次数？超静定结构的优点） 2. 解拉压超静定问题的方法和步骤： （1）静力方面：列出静力平衡方程。 （2）变形几何方面：根椐变形几何相容条件建立变形几何方程，变形几何方程的个数与超静定次数相等。 （3）物理方面：将变形与力之间的关系（胡克定律）代入变形几何方程得补充方程。 前课回顾 3、剪切及其实用计算 剪切的力学模型：受力特征，变形特征； 剪切面； 剪切的实用计算及剪切强度条件。 4、挤压及其实用计算 挤压的概念； 挤压面与挤压面的面积计算； 平均挤压应力及强度计算。 内 容 提 要 8-1 扭矩和扭矩图 8-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 8-3 圆杆扭转时的应力和变形 导出这类杆件横截面上切应力计算公式的关键在于确定切应力在横截面上的变化规律，即 与 的关系。→利用静力学关系得出 的计算公式。 为确定切应力在横截面上的变化规律，需首先观察圆截面杆受扭时表面的变形情况，据此作出涉及杆件内部变形情况的假设，推断杆件内任意 处圆柱面上的切应变 ，最后还要利用切应力与切应变的物理关系。下面按照问题中的几何关系、物理关系以及静力学关系这三个方面来具体分析圆杆受扭时横截面上的应力。 总 结 2. 薄壁圆筒扭转时横截面上切应力的计算公式： 重点、难点 2. 圆杆扭转时横截面上的切应力 mB mC A B C 0.7m 1m 因 A 截面固定， C截面的绝对扭转角 ?C ，等于C 截面相对于A 截面的相对扭转角 ?CA 。 例题：一水轮机的功率为 P = 7350 KW，其竖轴是直径为 d = 650 mm而长度为 l = 6000 mm 的等截面实心钢轴，材料的切变模量为 G = 0.8?105 MPa ，求当水轮机以转速 n = 57.7 r/min 匀速转动 时，轴内的最大切应力及轴的两个端面间的相对扭转角? 。 解：将轴传递功率换算为功 它应等于作用在轴上的外力偶在每分钟作的功。 ? M ? M 外力偶在每分钟作的功等于外力偶矩 M 与轴在每分钟转动的角 度 ? 的乘积，即与角速度的乘积。 所以 注意公式中 M，P，n 的单位 本题中 最大切应力 相对扭转角 低碳钢试件： 沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 因此还需要研究斜截面上的应力。 四、斜截面上的应力 x x A x x d a b c 从受扭杆件 A 点处取一单元体 单元体的左、右两侧面属于杆的横截面，顶面和底面属于杆的 径向截面，单元体的前后面属于杆的切向平面。 x x A x x d a b c 由切应力互等定理，单元体的 左、右、上、下 四个侧面作用着 相等的切应力 ? ，单元体的前、后面上没有切应力。 单元体属于纯剪切应力状态 x x d a b c 与单元体前、后面垂直的任意斜截面上 的应力 d a b c ? ? n x ? 也是斜截面的外法线 n与 x 轴的夹角。 M A B C D ? ? l R 为薄壁圆筒的外半徑 M 薄壁圆筒的扭转 试验发现，当外力偶 M 在某一范围内时， ? 与 M（在数值上等于 T ）成正比 T o ? 从 T 与 ? 之间的线性关系， 可推出 ? 与 ? 间的线性关系。 该式称为材料的 剪切胡克定律 o ?P 薄壁圆筒的扭转 试验发现， 当外力偶 M 在某一范围内时， ? 与 M（在数值上等于 T ）成正比 G 称为材料的 剪切弹性模量 。其单位是 Pa。 剪切胡克定律只有在切应力不超过材料的剪切屈服极限 ?P 时才 适用。即材料在线弹性范围内工作。 拉(压)、剪切弹性模量与泊松比的关系 §8—3 圆杆扭转时的应力和变形 一、横截面上的应力 预先在圆杆的表面画上等间距的纵向线和圆周线，从而形成 一系列的正方格子。 实验→变形规律→应力的分布规律→应力的计算公式。 M M ? ? 两圆周线绕杆件的轴线相对旋转了一个角度，圆周线的形状 和大小均未改变; 实验结果： 在变形微小的情况下，纵向线则倾斜了一个相同的角度 ? 。 M M ? ? 刚性平面假设：变形前垂直于轴的圆形横截面 ，在变形后 仍保持为同样大小的圆形平面。且半径仍为直线。 a a b T T dx b 1、几何方面 D A 倾角 ? 是横截面圆周上任一点 A 处的切应变 D1 杆件内任意点处 圆柱面上的切应变 a a b T T dx b D A D1 d? 是 b—b 截面相对于a—a 截面象刚性平面一样绕杆轴 转动的一个角度。 a a b T T dx b D A D1 经过半径 O1A 上任一点 E 的纵向线 EG。 G E ? a a b T T