第1章数控车床加工基础.PDF

第1 章 数控车床加工基础 1.1 数控车床概述 1.1.1 数控车床的基本概念 与普通车床相类似，数控车床是数控机床中应用最广泛的一种。数控车床是数字控制车床的简称， 是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定 的程序，并将其译码，从而使机床动作并完成各种带有复杂母线的回转体零件的加工。高等级的数控车 床(一般称为车削中心)还能进行铣削、钻削以及各种多边形零件的加工。在零件的复杂程度、加工精度 和一致性方面，都是普通车床加工无法比拟的。另外，数控车床还可以大大减轻操作人员的劳动强度， 使得昔日的“紧车工”变成既可保质保量完成加工任务，又不过分劳累的高技术操作人员。 1.数控车床的构成 数控车床由以下几个部分构成 （如图1.1.1 所示）。 图1.1.1 数控车床的构成 (1)车床主机 车床主机是数控车床的机械部件，主要包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机 构等。 (2)数控装置 数控装置 （有时称为控制系统）是数控车床的控制核心。包括硬件（印刷电路板、CRT 显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存 储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 （3)驱动装置 它是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给 电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可 以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 （4）辅助装置 辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、 排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度 头，还包括刀具及监控检测装置等。 （5）机外编程器 由于数控车床经常用于加工一些复杂的零件，如加工具有复杂母线的回转体零件 等，所以可能有一些加工程序会比较复杂。如果在车床上编制这些加工程序，一方面要占用大量的机 时，另一方面在程序的编制过程中容易发生错误，于是机外编程器就应运而生了。机外编程器是在普通 的计算机上安装一套编程软件，使用这套编程软件以及相应的后置处理软件，就可以生成加工程序。通 过车床控制系统上的通信接口或其他存储介质(如存储卡、U 盘等)，把生成的加工程序输人到车床的控制 系统中，完成零件加工。 2.数控车床与普通车床的区别 从总体上看，数控车床与普通车床的机械结构相似，即由床身、主轴箱、进给传动系统、刀架以及 液压、冷却、润滑系统等辅助部分组成，其主要的机械部分也与普通车床基本一致。但由于数控车床的 特点与普通车床不同，其某些机械结构也有一定的改变，只是基本形式是相同的。不同的是对加工过程 的控制，简单来讲，普通车床是由操作人员直接控制，车床的每一个动作都依赖于操作人员；而数控车 床则是由操作人员操作数控系统，再由控制系统来驱动机床运动。 数控车床由于采用了计算机数控系统，其进给系统与普通车床相比发生了根本性的变化。普通车床 的运动是由电机经过主轴箱变速，传动至主轴，实主轴的转动，同时经过交换齿轮架、进给箱、光杠或 丝杠、溜板箱传到刀架，实现刀架的纵向进给移动和横向进给移动。主轴转动与刀架移动的同步关系依 靠齿轮传动链来保证。而数控车床则与之完全不同。数控车床的主运动(主轴回转)由主轴电机驱动，主 轴采用变频无级调速的方式进行变速。驱动系统采用伺服电机(对于小功率的车床，采用步进电机)驱 动，经过滚珠丝杠传送到机床滑板和刀架，以连续控制的方式实现刀具的纵向(z 向)进给运动和横向(X 向)进给运动。这样，数控车床的机械传动结构大为简化，精度和自动化程度大大提高。数控车床主运动 和进给运动的同步信号来自于安装在主轴上的脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便向数控系统发 出检测脉冲信号。数控系统对脉冲编码器的检测信号进行处理后传给伺服系统中的伺服控制器，伺服控 制器再去驱动伺服电机移动，从而使主运动与刀架的切削进给保持同步。 1.1.2 数控车床的特点 数控机床的操作和监控全部在数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床 有如下特点： （1）加工精度高，具有稳定的加工质量； （2）进给伺服传动采用高性能传动件，传动精度高，可进行多坐标的联动，能加工形状复杂、加工精度 高的零件； （3）加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；