全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统.pdfVIP

PLC控制技术 全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统 张波涛 (陕西宝光真空电器股份公司，陕西宝鸡721006) [摘要]针对超声波清洗机存在的问题和隐患，从电气控制的软硬件和机械结构方面入手，系统分析了设备存 在的缺陷，提出采用旋转编码器代替接近开关的改造方案，并从控制电路软硬件方面进行了设计。 关键词超声波清洗机PLC编码器高速计数器 1工艺流程 3改进方案 3．1用旋转编码器来识别左右方向的定位位置 PTO一7032TJ全自动超声波清洗机是我公司瓷壳清 洗的关键设备，定位位置依次排列成行，从左至右分别 将编码器输出的A、B两路电气上互差90。的方波 为：0为进料台；1为超声波热水洗槽；2为超声波冷水 洗槽；3为清水漂洗槽；4为喷淋槽；5为打气槽；6(高速计数器HSC的计数输入端)，)(2端接入原点接近 为切水槽；7为热风吹干槽；8为出料台。