机床电气控制技术 第4节.pptVIP

第四章 可编程序控制器系统分析、设计及应用 本章内容包括 4.1 可编程序控制器系统的分析方法 4.1.1可编程序控制器的系统分析的基本内容 4.2 可编程序控制器系统设计 3. 可编程序控制器系统的软件编程实例--运输机械手控制软件编程 整体程序结构 程序说明 单操作程序模块 右行控制 左行控制 夹紧控制 放松控制 下行控制 上行控制 自动操作时的梯型图程序 单周期控制 连续运行控制 步进控制程序 控制原理说明 4.3.1 C650卧式车床PLC输入/输出及电源配置电路图 4.3 C650卧式车床电气控制的PLC应用 图4-13 C650卧式车床PLC输入/输出及电源配置电路图 用户程序设计 控制功能说明 4.4* T68卧式镗床电气控制及PLC应用 T68卧式镗床影像图 图4-15为T68型卧式镗床采用继电接触式控制系统的电气原理图 4.4* T68卧式镗床电气控制及PLC应用 (1)主电动机特点 (3) 主电动机的高速起动 (4) 主电动机的变速缓转 ２．控制线路的工作原理 １．电气控制线路的特点 (2) 主电动机正、反转及点动控制 （1）主电动机的起动控制 （2）主电动机的反接制动控制 （3）主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制 （4）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 （5）主轴进刀与工作台互锁 4.4.2 采用PLC改造后的系统 1．PLC硬件电路设计 （1）C200-H模块选择 母板：C200HW-BI031，三槽母板 电源模块：C200HW-PA204S，输入可用AC220V，提供 DC+24V电源 CPU模块：C200HW-CPU11-E，3.2K字节用户程序存储器 图4-16 C200-H模块组合图 输出模块：C200HW-OC222，12点继电器输出模块 输入模块：C200HW-ID212，16点开关量输入模块 输入/输出及电源配置电路 （2）输入/输出及电源配置电路及I/O表 主电机高速接触器 00106 KM7、KM8 正向快速移动行程开关 00010 ST7 主电机低速接触器 00105 KM6 工作台与主轴箱进给联锁 ST6 快移电机反转接触器 00104 KM5 主轴箱与工作台进给联锁 00009 ST5 快移电机正转接触器 00103 KM4 00008 ST4 限流电阻控制接触器 00102 KM3 进给变速用行程开关 00007 ST3 主电机反转接触器 00101 KM2 00006 ST2 主电机正转接触器 00100 KM1 主轴变速用行程开关 00005 ST1 主电机过载 00015 KR 停止按钮 00004 SB5 速度继电器反转信号 00014 KS2 主电机反向点动按钮 00003 SB4 速度继电器正转信号 00013 KS1 主电机正向点动按钮 00002 SB3 主电机高、低速选择开关 00012 ST 主电机反向起动按钮 00001 SB2 反向快速移动行程开关 00011 ST8 主电机正向起动按钮 00000 SB1 功 能 编 号 符 号 功 能 编 号 符号 I/O表 ２．控制程序设计 4.5* X62W万能升降台铣床电气控制及PLC应用 X62W万能升降台铣床的影像图 4.5.1 X62W万能升降台铣床继电接触式控制系统 图4-19 X62W万能升降台铣床的主电路 图4-20 X62W万能升降台铣床的控制电路 1.电气线路概述 M1为主轴电动机(通过组合开关SA5改变电源相序实现主轴 正、反两个方向旋转。主轴电动机采用电磁离合器制动。 M2为进给电动机，它通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前、后、左、右、上、下6个方向的进给运动和各进给方向的快速移动。进给的快速移动是通过牵引电磁铁和机械的挂挡来完成的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加圆形工作台，圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。 M3为冷却泵电动机，3台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。 电气联锁措施 1)只有主轴旋转后才允许有进给运动和各进给方向的快速移动 2) 只有进给停止后主轴才能停止或同时停止 3) 6个方向的进给运动在同一时间内只允许一种运动产生 4) 主轴运动和进给运动采用变速孔盘来进行速度选择 5) 当主电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止 * * 前言 这里展示的是可编程序控制器的应用，用实例说明了可编程序控制器技术的卓越性。本章首先描述了系统分析的思路与方法，并以此为基础，详细讨论了采用可编程序控制器的系统设计问题。最后探讨了几种常用机床电气控制系统改造的参考方案，期望启发读者的设计灵感。 图4-0为中央空调系统示意图，