PLC示例.docVIP

4.1.2 经验法设计实例 实例1：洗衣机控制电路 控制要求 按下起动按钮X0，电动机按照停止20S、正转20S、停止20S、反转20S的顺序循环工作，直至按下停止按钮X1。 2．控制分析 Y0控制电动机的转动和停止，Y1控制电动机的正转与反转，停止时间由T0设定，转动时间由T1设定。电路由以下典型环节组成： （1）自保电路： （2）振荡电路：以自保电路的输出M0作为输入，其输出Y0决定了电动机的停止和转动； （3）分频电路：以Y0为输入，Y1为输出，Y1为ON时电动机正转，反之，电动机反转。 3．梯形图程序 设计出梯形图程序，如图4-1-1所示。 图4-1-1 洗衣机控制梯形图 实例2：小车自动往返控制 控制要求 按下右行起动按钮X0或左行起动按钮X1后，小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。 2．控制分析 小车右行的条件是按下右行起动按钮X0和左限位X3动作；小车左行的条件是按下起动按钮X1或右限位动作。小车的左右行是两个相反的动作，实际上是两个加互锁的起保停电路。 3．梯形图程序 小车自动往返控制梯形图，如图4-1-2所示。 图4-1-2 小车自动往返控制梯形图 实例3：运料小车两处卸料控制 1．控制要求 两处卸料小车运行路线示意图如图4-1-3所示。小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X5后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，25s后右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行，按下停止按钮小车立即停止。 图4-1-3 两处卸料小车运行路线示意图 2．设计思路 以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出运料小车两处卸料控制梯形图。小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在示意图 中虚线、所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。 为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另处还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。 3．两处卸料小车控制梯形图 两处卸料小车控制梯形图，如图4-1-4所示。 图4-1-4 两处卸料小车梯形图 2．单序列起保停电路编程方式应用举例 如图4-4-3所示是某小车运动的示意图。设小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON。按下起动按钮X3后，小车左行，碰到限位开关X1时，变为右行，右行碰到限位开关X2后变为左行，碰到限位开关X0时变为右行，返回起始位置后停止运行。 图 4-4-3 小车运动示意图 小车运动一个工作周期可以分为一个初始步和左行、右行、第二次左行、第二次右行4个运动步，分别用M0～M4来代表这5步。起动按钮X3、限位开关X0～X2的常开触点是各步之间转换条件。左行为Y0，右行为Y1。根据以上分析，画出顺序功能图4-4-4所示。 根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图如图4-4-5所示。图4-4-4中步M1的前级步为M0，该步前面的转换条件为X3，所以M1的起动电路由M0和X3的常开触点串联而成，起动电路还并联了M1的自保持触点。 步M1的后续步是步M2，所以应将M2的常闭触点与M1的线圈串联，作为控制M1起保停电路的停止电路。M2为ON时，其常闭触点断开，使M1线圈“断电”。 PLC开始运行时应将初始步M0置为ON，否则系统无法工作，故将初始化脉冲M8002的常开触点与M0的起动电路（由M4和X2的常开触点串联而成）并联。 图4-4-4 小车运动顺序功能图 图4-4-5 小车运动梯形图 （1）自动门控制要求 自动门控制示意图如图4-4-8所示。当有人靠近自动门时，红外感应器X0为ON，高速开门（Y0），碰到开门减速开关X1时，变为低速开门（Y1