实验指令的速度负载特性.doc

实验四 节流调速性能实验 一、实验目的： 1、了解各种节流调速性能，并做出其速度负载特性曲线。 2、分析比较三种节流调速的性能。 3、通过实验比较分析节流阀和调速阀调速性能。 二、实验项目： 1、进油节流调速试验。 2、回油节流调速试验。 3、旁路节流调速试验。 4、调速阀进油调速试验。 三、液压系统原理图和实验内容说明 图a：节流调速性能实验台液压系统原理图（总图） 图b：进油节流调速、调速阀进油路调速实验台液压系统原理图 图c：回油路节流调速液压系统原理图 图d：旁油路节流调速液压系统原理图 图a 节流调速性能液压系统原理 其中，左边为实验液压系统原理图，右边为负载原理图。 进油节流调速（图b） 负载油缸11（右端原理图上11），改变负载缸11内的压力即改变负载。 节流阀的流量为： 式中：—节流阀前的压力即溢流阀的调整压力，为常数。 —液压缸左腔的压力。 活塞的移动速度： （1） 式中：—液压缸左腔的有效面积、 —活塞移动速度 活塞受力平衡方程为： （2） 式中：—活塞克服的负载，包括摩擦力，切削力。 —液压缸右腔的压力。 —液压缸右腔的面积。 因为液压缸右腔直接与油箱相通，故=0，则式（2）可写成： （3） 将（3）代入（1）式可得： （4） 式中：、、、均为常数，若节流阀的通流截面积确定之后，通过改变负载缸11内的压力即变负载，负载若发生变化造成节流阀两端压差的变化，从而使活塞速度发生变化，因此，可测出进油节流调速的速度负载特性即。如图4—1. 图4—1 图b进油节流调速、调速阀进油路调速实验台液压系统原理图 1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，10—三位四通电磁换向阀，11—液压缸，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱 2、调速阀进油路调速： 由（4）可知，当负载变化，节流阀两端压力发生变化，从而使通过流量起变化，而引起速度的变化。测出不通负载下的活塞速度，就可以说明调速阀所起的作用。 3、回油节流调速： 回油节流调速液压系统原理图如下： 图c 回油节流调速液压系统原理图 1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，10—三位四通电磁换向阀，11—液压缸，14—节流阀，18—电动机，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱 因为节流阀出口直接通油箱压力为零，节流阀的流量为： 式中；—液压缸右腔的压力。 活塞的移动速度为： （5） 活塞受力平衡方程式为： （6） 式中：为油泵压力，即，溢流阀的调整压力，为常数。 （7） 将（7）式代入（5）式可得： （8） 由式（8）可知，若节流阀的通流截面调定后改变负载缸11的压力即改变就造成节流阀两端压差的变化，从而使活塞的移动速度发生变化，可测出回油节流调速的速度负载特性，即：，如图4—2 图4—2 4、旁路节流调速 原理图如下： 图d旁路节流调速回路液压系统图 泵的输出流量为常数，它输出的油分两路，一路经节流阀14流回油箱，另一路进入液压缸11（图左），改变节流阀14的流通截面，以改变了进入油缸流量的大小，当通流截面调定后，改变节流阀的压力差，就改变了流回油箱的流量，即改变进入油缸11（图左）的流量大小，以达到调速的目的。 活塞受力平衡方程式： 因节流阀出口直接接通回油箱，故， 节流阀两端的压差： 通过节流阀流回油箱流量： 代入油缸的流量： 所以，活塞的速度： （9） 由（9）式可知，若节流阀的流通截面调定以后，改变负载油缸11（右）内的压力，即改变负载，就可以改变节流阀两端的压力差，从而改变进入油缸的流量，改变了活塞的移动速度，可测出旁路节流调速的速度负载特性。，如图4—3 图4—3 四、试验步骤及方法 1）步骤：首先了解和熟悉试验台的流压系统和各元件的作用，熟悉各试验回路的操作，其次明确实验中注意事项，然后经行试验。 2）方法 1、进油节流调速： （1）将旁路节流阀14和调速阀12关闭。将进油节流阀14调到一定开度。使系统变成如图b所示油路。 （2）启动开车。电磁阀10的电气旋钮放在右边，活塞开始移动。 （3）调溢流阀6（左），使油泵2（左）工作压力P0＝4MPa。 （4）启动负载端油泵2，电磁阀10的电气旋钮放在左边，调节压力阀11，改变从小到大每隔做一次直到＝。 （5）每调一次加戴缸的压力，用秒表记下活塞运动行程L（）时的时间t，并换算成速度。 （6）将节流阀14调到另一开度，重复上述步骤4、5。 2、调速阀进油调速试验： （1）将图a中的进