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电力电子电路的计算机仿真(第一章) 本课程共4 章内容 第一章：引言 第二章：器件建模 第三章：电路建模 第四章：电力 子闭环系统设计与仿真 参考书： 1. 徐德鸿 《电力电子系统建模及控制》机械工业出版社 2. 陈建业 《电力电子电路的计算机仿真》清华大学出版社 3. 陈伯时 《电力拖动自动控制系统运动控制系统》机械工业出版社 第 1 页 共 56 页 电力电子电路的计算机仿真(第一章) 第一章绪论 1.1 引言 1 什么是计算机仿真（simulation ）？ 根据实际 路 （或系统）建立模型，通过对模型的计算分析、研究和实验， 以达到研制和开发实际 路 （或系统）的目的，这一过程称为计算机仿真。 2 计算机仿真的作用 计算机仿真的作用在于：使工程技术人员不需实际制作和运行一个复杂且 庞大的系统，就可以对其性能进行深入的研究和分析。使工程技术人员可 以不需在实际装置 人为制造异常运行和故障的情况下，安全的对上述情 况进行研究。 第 2 页 共 56 页 电力电子电路的计算机仿真(第一章) 3 计算机仿真的优缺点 计算机仿真不仅可以取代系统的许多繁琐的人工分析，减轻劳 动强度，提高分析和设计能力，而且还可以与实物试制和调试相互 补充，最大限度的降低成本，缩短研制周期。此外，在系统设计初 期，实际的系统并不存在，若要验证设计思想的正确性，最好的办 法就是采用计算机仿真。 然而，即便是最先进的仿真软件，也不可能全部复现实际装置 的所有参数和方面。仿真结果的正确性取决于器件模型的正确性和 对电路的寄生参数，如寄生 感、 容和寄生互感，进行适当的考 虑，以及计算方法的正确性。 第 3 页 共 56 页 电力电子电路的计算机仿真(第一章) 4 计算机仿真需解决的基本问题： 建立仿真模型和电路方程；求解电路方程的算法；可视化的电路 入、仿真结果的分析处理及波形显示分析等。 其 ： 1) 建模：对物理系统写出描述其运动规律的数学方程。但是一个 数学模型不可能也没有必要包含全部的运行特征，只能根据特定问题 和特定时间建立特定的模型。 模型一般由仿真软件提供，但用户也可自己建模。 第 4 页 共 56 页 电力电子电路的计算机仿真(第一章) 2)建立网络电路 程：任何集中参数网络都服从三条基本定律：基尔 霍夫电压定律 （KVL ）、基尔霍夫电流定律 （KCL ）和元件 （支路特 性）定律。 KVL 和KCL 是网络 各支路 压、 流的约束。 元件定律是指元件的伏安特性，由元件模型决定。 电路网络方程的建立方法主要有状态变量法、节点 压法、改进节 点 压法和状态空间平均法等。 3 ）网络电路 程求解或仿真：首先将数学模型或方程离散化，选择 适当的数值计算方法，求解上述方程。方法有：梯形法，后向欧拉法 (Euler) ，Gear 积分法，龙格库塔法(Runge-Kutta)等。在某些软件 ， 第 5 页 共 56 页 电力电子电路的计算机仿真(第一章) 一般由多种算法可供用户选择，但多数有关电力电子的仿真软件只有 梯形法 （Trapezoidal ）和后向欧拉法或Gear 法。 uEuler 法 假设描写系统的状态方程用下列一阶微分方程来描述: y = f (x , y ) Ï Ìy (x 0) = y 0 （1.1）