第10章齿轮系.ppt

第十章 齿轮系;【知识目标】了解轮系的分类及应用，掌握定轴轮系和行星轮系的传动比计算方法及转向判断，了解混合轮系的传动比计算。了解特殊行星齿轮传动类型和特点。 【能力目标】能对轮系各轮转速转向进行计算和判断。;【观察与思考】;（2）如图10-2所示为一钟表的传动机构。通过仔细观察，请思考 时针、分针和秒针的运动是怎样获得的？ 时针、分针和秒针之间转速关系如何？是怎样保证这种转速关系的？; 在机械和仪表中，仅用一对齿轮传动往往不能满足实际工作要求，例如要得到较大的传动比、变速、变向及回转运动的合成或分解等。因此，通常用一系列齿轮组合在一起来进行传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。??;一、齿轮系的类型;二、齿轮简图符号 ;四、齿轮系的传动比;　　第一节　定轴轮系的传动比;　上式表明：定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;二、输出轮转向的确定; 传动比正负号规定：两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号，轮系中从动轮与主动轮的转向关系，可根据其传动比的正负号确定。外啮合次数m为偶数（奇数）时，轮系的传动比为正（负），进而可确定从动件的转向。;【例】 如图所示为一汽车变速箱，主动轴Ⅰ的转速nⅠ=1000r/min，当两半离合器x、y接合时，Ⅰ轴直接驱动从动轴Ⅲ，此时为高速前进；两半离合器脱开，滑移齿轮4与齿轮3啮合时为中速前进；滑移齿轮6与齿轮5啮合时为低速前进；滑移齿轮6与齿轮8啮合时为倒车。已知各轮齿数为z1=19，z2=38，z3=31，z4=26，z5=21，z6=36，z7=14，z8=12。试求从动轴Ⅲ 的四种转速。; 3.低速前进时，滑移齿轮6与齿轮5啮合，其啮合关系线图为 Ⅰ ═ z1—z2 ═ z5—z6 ═ Ⅲ ;【例】 图所示空间定轴轮系中，已知各轮的齿数为z1=15，z2=25，z3=14，z4=20，z5=14，z6=20，z7=30，z8=40，z9=2（右旋），z10=60。试求：（1）传动比i17和i1 10；（2）若n1=200 r/min，从A向看去，齿轮1顺时针转动，求n7和n10。;太阳轮(中心轮)：与行星架同轴线、 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮 （图中轮1、3）。; 假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。; 由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：;注意：;【例】如图所示某花键磨床的读数机构为一行星轮系，通过刻度盘转过的格数来记录手轮的转速，即丝杆的转速。若已知各轮齿数z1=60，z2=20，z3=20及z4=59，齿轮4固定，试求手轮（即丝杆）与刻度盘（即齿轮1）的传动比iH1。;【例】如图所示为由锥齿轮组成的差动行星轮系。已知z1=60，z2=40，z2/= z3=20，若n1和n3均为120r/min，但转向相反（如图中实线箭头所示）试求nH.。;第三节　　混合轮系;【例】 如图所示的电动卷扬机的减速器中，已知各齿轮齿数分别为z1=24，z2=48，z2/=30，z3=90，z3/=20，z4=40，z5=80。电动机的转速为n1=1450r/min，试求传动比i1H及卷筒H的转速nH。 ;例：已知各轮齿数， 求传动比i1H;第四节 轮系的功用;四、实现变速传动;五、实现分路传动 ; 1.运动的合成 　如图所示为滚齿机中的差动行星轮系工作时，齿轮4和蜗轮5两路输入，经差动行星轮系合成，获得齿轮3的转速n3，n3即输出轴转速。;第五节 几种特殊行星齿轮传动简介;二、摆线针轮行星齿轮传动;三、谐波齿轮传动