第5章车轮.doc

第5章 轮 系 1．教学目标 1．能正确划分轮系，能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比； 2．对轮系的主要功用有所了解； 3．了解行星轮系的齿数条件。 2．教学重点和难点 1．周转轮系传动比的计算； 2．如何将复合轮系转化为基本轮系。 3．讲授方法：多媒体和演示柜教学 正 文 §5.1 概述（轮系及分类） 我们在前面讨论了一对齿轮啮合传动、蜗杆传动等相关设计问题。但是，在实际的机械工程中，为了满足各种不同的工作需要，仅仅使用一对齿轮是不够的。例如，在各种机床中，为了将电动机的一种转速变为主轴的多级转速；在机械式钟表中，为了使时针、分针、秒针之间的转速具有确定的比例关系；在汽车的传动系中等，都是依靠一系列的彼此相互啮合的齿轮所组成的齿轮机构来实现的。这种由一系列的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 图 5-1在工程上，我们根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定，将轮系分为两大类：定轴轮系和周转轮系。如图5-1和5 图 5-1 十分明显，所有齿轮轴线相对于机架都是固定不动的轮系称为定轴轮系，定轴轮系也称作普通轮系；反之，只要有一个齿轮的轴线是绕其它齿轮的轴线转动的轮系即为周转轮系。 如果在轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系两个部分，则称作混合轮系。 图5-2轮系可以由各种类型的齿轮所组成—— 图5-2 §5.2 定轴轮系 一．传动比大小的计算 上一章我们已经介绍，一对齿轮的传动比是指该连齿轮的角速度之比，而轮系的传动比是指所研究轮系中的首末两构件的角速度（或转速）之比，用表示。为了完整的描述a、b两构件的运动关系，计算传动比时不仅要确定两构件的角速度比的大小，而且要确定他们的转向关系。也就是说轮系传动比的计算内容包括：大小和方向。 图 5-1下面我们首先以图5 图 5-1 齿轮1、2、3、、6为圆柱齿轮；、4、、5为圆锥齿轮。设齿轮1为主动轮（首轮），齿轮6为从动轮（末轮），其轮系的传动比为： 从图中可以看出，齿轮1、2为外啮合，2、3为内啮合。根据上一章所介绍的内容，可以求得图中各对啮合齿轮的传动比大小： 1、2齿轮： 2、3齿轮： 、4齿轮： 、5齿轮： 、6齿轮： 因为 、，观察分析以上式子可以看出，、、三个参数在这些式子的分子和分母中各出现一次。 我们的目的是求，我们将上面的式子连乘起来，于是可以得到： 所以： 上式说明，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积。其大小等于各对啮合齿轮所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。即通式为： 二．转向关系的确定 齿轮传动的转向关系有用正负号表示或用画箭头表示两种方法。 1．箭头法 图 5-1在图5 图 5-1 由图可见，轮1、6的转向相同。 2．正、负号法 图 5-3图 5-2对于轮系所有齿轮轴线平行的轮系，由于两轮的转向或者相同、或者相反，因此我们规定：两轮转向相同，其传动比取“+”；转向相反，其传动比取“—”。其“+”、“—”可以用箭头法判断出的两轮转向关系来确定，如图5-2所示的轮系；也可以直接计算而得到：由于在一个所有齿轮轴线平行的轮系中，每出现一对外啮合齿轮，齿轮的转向改变一次。 图 5-3 图 5-2 注意：在轮系中，轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或相反的意义，所以只能用箭头法，如图5－3所示。 箭头法对任何一种轮系都是适用的。 图 5-4【例】在如图5-4所示的轮系中，已知蜗杆的转速为（顺时针），z1=2，z2=60，=20, z3=24,=20, z4=24,=30, z5=35,=28, z6=135。求n6的大小和方向。 图 5-4 【解】1、分析传动关系 指定蜗杆1为主动轮，内齿轮6为最末的从动轮，轮系的传动关系为：1→2＝2′→3＝3′→4＝4′→5＝5′→6 2、计算传动比 该轮系含有空间齿轮，且首末两轮轴线不平行，我们可以利用公式求出传动比的大小，然后求出n6 ：＝243 所以 n6＝＝3.7r/min 3、在图中画箭头指示n6的方向（如图所示）。 §5.3 周转轮系 图5-5所谓周转轮系是指轮系中一个或几个齿轮的轴线位置相对机架不是固定的，而是绕其它齿轮的轴线转动的。这种轮系也可以称作“动轴轮系” 图5-5 一．周转轮系的组成 如图8-5所示轮系，为一基本周转轮系。外齿轮1、内齿轮3都是绕固定轴线OO回转的，在周转轮系中称作太阳轮或中心轮。 齿轮2安装在构件H上，绕进行自转，同时由于H本身绕OO有回转，齿轮2会随着H绕OO转动，就象天上的行星一样，兼有自转和公转，故此称作行星轮。而安装行星轮的构件H称作行星架（或称作系杆、转臂）。 在周转轮系中，一般都以太阳轮或行星架作为运动的输入和输出构件，所以它们就是周转轮系的基本构件。OO轴线称作主轴线。 由上可以