第7章速度控制.ppt

作业：4－1、4－4、 4－5、 4－12 5－3、5－10 7－2 8－8; 第7章 机械运转速度波动的调节;一、周期性速度波动; 1. 周期性速度波动的重要特征; 2. 调节周期性速度波动的常用方法： 1 在机械中增加上一个转动惯量很大的飞轮。; 二、非周期性速度波动;§7 - 2 飞轮设计的近似方法;2. 机械运转速度不均匀系数δ 表示机械运转速度波动的相对值。; 不同机械许用的机械运转速度不均匀系数δ，可以根据它们的工作要求来确定。例如驱动发电机的汽轮机。δ应当取小一些，因为主轴的速度波动大，会影响输出电压的稳定性。冲床和破碎机等一类机械，δ可取大一些，因为速度波动稍大并不影响其工艺性能。几种常见机械的机械运转速度不均匀系数可按下表 选取。;二、飞轮设计的基本原理;讨论： 1）当Amax 与ωm一定时，Ｊ与δ是等边双曲线关系。当δ很小时，略微减小δ就会使飞轮转动惯量激增。因此，过分追求机械转速均匀将会使飞轮笨重，增加成本。; 飞轮还可以安装在与主轴保持固定速比的其他轴上，但必须保证该轴上安装的飞轮与主轴上安装的飞轮具有相等的动能，即; 某机组稳定运转一个周期中，作用在主轴上的驱动力矩M′和阻力矩M″随主轴转角变化的曲线:; M′- φ曲线与横坐标轴所包围的面积表示驱动力矩所作的功（输入功），M″- φ曲线与横坐标轴所包围的面积表示阻力矩所作的功（输出功）。;在oa区间，输入功与输出功之差为;式中：［S1］为oa区间M′- φ与M″- φ曲线之间的面积（mm2）； Aoa为oa区间的盈亏功，以绝对值表示。由图可见，oa区间阻力矩大于驱动力矩，出现亏功，机器动能减小，故标注负号；而ab区间;o; 例7-1 某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线M″- φ 如图所示。 已知主轴上的驱动力矩M′为常数，主轴平均角速度ωm＝25 rad/s ， 机械运转速度不均匀系数δ＝0.02。 （1）求驱动力矩M′; （2）求最大盈亏功Amax；; 解 : (1) 求M′- φ 给定M′为常数， 故M′- φ为一水平直线。; (2) 求Amax 将M′- φ 与M″- φ曲线的???点标注a、b、c、d。将各区间M′- φ与M″-φ所围面积区分为盈功和亏功,并标注“＋”号或“－”号。; 从能量指示图中可看出，ad 区间出现最大盈亏功，其绝对值为：;§7-3 飞轮主要尺寸的确定;§7-3 飞轮主要尺寸的确定; 按机器的结构和空间位置选定轮缘的平均直径Dm之后．由上式可求出飞轮的质量m (kg)。; 对于外径为D的实心圆盘式飞轮。由理论力学可得;例如：铸铁飞轮 vmax＜36 m/s， 铸钢飞轮 vmax＜50 m/s，;2-3;2-7;2-9;2-10;3-2;3-4