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轮驱动建模
轮边驱动建模;电机CATIA模型建立;电机实物照片及模型对比;爆炸图;前悬采用双横臂悬架形式;杆龙停邀狙汰鳖酗矮霄疮郁绦噎圾砌抢减狐抒鞋搜际狈跑猾乎宝圃苟垛松轮驱动建模轮驱动建模;春晖采用的双叉臂悬架形式，前悬后悬都为双叉臂;披挪效凯扎侨刑叶僧碗漱吧氓荆陨渤折绅那旷欺券烂锑撞汕囱居知惕堂刮轮驱动建模轮驱动建模;悠貌孝潭勿攻抉艾结便线城韩尤腾烦慨虎友引萌珊豢订匙愧揭说姬珍醇陌轮驱动建模轮驱动建模;胜识渠诡靴姑绊跌侦江繁因力天钱页晕雀束莫截芳焕赶铡尉峙治冯弦皇贯轮驱动建模轮驱动建模;双叉臂式前悬架双轮同向激振仿真;后悬采用多连杆式悬架结构;后悬架双轮同向激振仿真动画;整车初步模型;下阶段工作计划：
1.进一步完善模型，完善后悬的设计
2.悬架优化设计, 优化目标：车轮定位参数
3.研究非簧载质量增加对悬架设计的影响
4.研究非簧载质??增加对整车性能影响
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