大学物理上册分解.ppt

* * 一、刚体的转动惯量及计算 定义式： 1、 刚体为分立结构 2 、刚体为连续体 单位： 很明显：J与质量及其分布有关，与转轴的位置有关。 5.3 转动惯量的计算 式中 ri 为“质量元” Dmi 到转轴的距离。 式中 几个常用 J 的计算举例： （1）均匀圆环： （2）均匀圆盘： R m C C R m C （3）均匀杆： o x dx dm 如果将轴移到棒的一端 二、 平行轴定理 刚体对任一转轴的转动惯量J 等于对 通过质心的平行转轴的转动惯量Jc 加上刚 体质量 m 乘以两平行转轴间距离d 的平方. c d o 平行轴定理应用举例： 挂钟摆锤的转动惯量 o 三、对薄平板刚体的垂直轴定理 J m r z i i = ^ ? D 2 m x m y i i i i = + ? ? D D 2 2 例：已知圆盘 J mR z = 1 2 2 求对圆盘的一条直径的Jx （或 Jy ） 由 J J J J J z y x x y = + = ì í ? J J mR x y \ = = 1 4 2 即 Jz J J y x = + y x z 圆盘 R C m y ri x z yi xi mi Δ O [例5-5] 一质量为m ，长为 l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 解： (1) 方向： ? c O B A c O B A (2) ? [例5-6] 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初角速度为?0，绕中心o旋转，问经过多长时间圆盘才停止？（设摩擦系数为?） dr r 解： R o 为其转过的角度。 END 一、 刚体定轴转动的动能 可分解为刚体携总质量(质心)绕定轴作圆周运动的动能 和绕质心转动的动能。 5.4 定轴转动中的功能关系 利用平行轴定理： 二、力矩作功 外力——F 角位移——dθ 力F 位移的大小——ds=rdθ 作功为—— 说明： 力矩作功的实质仍然是力作功。对于刚体转动的情况，用力矩的角位移来表示。 三、 刚体定轴转动的动能定理 利用转动定律： －刚体定轴转动的动能定理 四、 刚体的重力势能 刚体和地球系统的重力势能： 以地面为零势能点，对质元 ?mi 五、 刚体定轴转动的功能原理与机械能守恒 若把重力作功用势能差表示： 式中M为除重力以外的其它外力矩。 若M=0, ——刚体的机械能守恒定律 由动能定理 [例5-7] 如图示已知： M =2 m ， h ， q =60 ° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 v gh T = 2 (1) （水平） m(黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 R m P h v （水平） m(黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 R 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲击力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒. 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin （水平） m(黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 R 人与转台组成的系统对竖直轴的角动量守恒： [例5-8] 水平转台(m1 、 R ) 可绕竖直的中心轴转动，初角速度w0，一人(m2 )立在台中心，相对转台以恒定速度u沿半径向边缘走去，计算经时间 t，台转过了多少角度。 解： 台转过的角度： [例5-9]均质细棒 m,l, 水平轴O,开始棒处于水平壮态， 由静止释放，求，（1）水平位置放手时，棒的质心加速度; （2）摆到竖直位置时，棒的角速度; （3）摆到竖直位置时，轴的支反力。 解:（1） . O 因轴的支反力未知，不可能通