科技创新电动汽车硬件在环仿真系统技术参数.docVIP

电动汽车硬件在环仿真系统 电动汽车硬件在环仿真系统基于仿真技术为被测ECU搭建实验室条件下的虚拟测试环境，模拟实车测试中遇到的所有工况范围，在实车道路试验之前即可对ECU功能进行全面测试，提供的测试范围覆盖ECU的全部功能，包括正常控制功能测试、故障诊断功能测试以及与其他ECU的通讯和交互功能测试。系统由硬件系统、软件系统和仿真模型三部分组成。 1. 硬件系统要求 提供满足车辆模型实时运行的实时仿真环境，模拟控制器正常运行所需的所有输入信号，并采集控制器发出的控制命令，同时可以进行故障仿真。具体要求如下： 参数 指标 **主处理器 4核3.5GHz **内存 L1缓存：32+32kB（数据+仪器） L2缓存：256kB L3缓存：8MB 4GB RAM *上位机接口 G级以太网 提供的通道类型 20路模拟输入1通道类型 2路模拟输入2通道类型 15路模拟输出1通道类型 2路模拟输出2通道类型 7路模拟输出3通道类型 8路模拟输出4通道类型 30路数字输入通道类型 28路数字输出通道类型 18路柔性输入通道类型 2个负载模拟 1个电源控制通道类型 6个电源开关通道类型 12个电阻仿真通道类型 *模拟输入1 （20路） 0～60V，0～6ARMS 模拟输入2 （2路） -2V～+2V或-10V～+10V，±300mA 模拟输出1 （15路） 0～10V，±5mA 模拟输出2 （2路） 差分电压-10V～+10V，±5mA； 可调电流-5mA～+5mA，-8V～+10V *模拟输出3 （7路） -20V～+20V，±5mA 模拟输出4 （8路） 模拟电压0V～+10V，±5mA； 模拟电流0.1mA～30mA，-2V～+18V 数字输入（30路） 电压采集范围：0～60V 电流范围：0～6ARMS 数字输出（28路） 低端参考电压：0 高端参考电压：5V～60V 电流范围：0～0.08ARMS 数字输出模式：高边开关输出内置电源或外置电源；低边输出内置参考地；推挽输出；推挽输出（三态） *柔性输入（18路） 模拟电流：-6A～6A 数字电压：0～60V 数字电流：-18A～18A *负载模拟（2个） 最大负载电流：300mA 最大电压范围：±60V 最大损耗功率：2W 电源控制（1个） 通过控制程控电源对汽车蓄电池进行仿真 电源开关（6个） 电压：0～60V 电流：单通道0～6A，全部通道和0～24A 电阻仿真（12个） 可调电阻范围：15.8Ω～1MΩ 工作电压：-4V～18V 最大电流：±80mA **总线通道（4个） 每个通道均支持CAN，LIN和FlexRay总线系统 *电机仿真板卡 1）PWM信号测量：可同时测量多达16路PWM信号；可分组访问simulink接口，每组7路通道；可实现对死区时间的检测；可以在PWM的中间位置生成对外部设备的中断触发信号；实现中断生成的过采样及欠采样；可调式防反跳时间； 2）位置传感器信号模拟：四种位置传感器：模拟传感器、数字型传感器、基于协议型传感器、三个基于角度的独立数字型传感器可以同时仿真 模拟型传感器：旋转变压器、正弦编码器，用户定义波形 数字型传感器：TTL编码器、霍尔传感器、用户定义波形 基于协议的传感器：SSI、Hiperface或EnDat传感器 可实现传感器错误信号的模拟 高精度及高计时精度 板上信号调理 全差分的模拟信号通道 3）多功能通道：7路模拟输出通道；6路模拟信号输入通道（2路与旋转变压器信号模拟共用）；10路数字输出；3路数字及PWM输出（与位置信号模拟共用）；1路数字输入；8路数字/PWM输入；2路RS485全双工通道 2. 软件系统要求 1）提供图形化的编程界面 2）图形化方式配置实时应用程序，支持多核、多处理器应用程序 3）提供虚拟仪表，可搭建监控和测试界面 4）通过软件与实时硬件操作系统的互联，可实现模型参数的显示、修改标定等 5）支持自动化测试 3. 仿真模型要求 1）基于MATLAB/Simulink平台 2）包括车辆电气模型库（电池、起动机、发电机、负载、电机、控制器、三电平逆变器、若干辅助模块）、整车模型库（车辆系统动力学模型）和环境模型（道路模型、驾驶员模型等） 3）图形化的模型参数化软件，可以方便的对模型参数进行修改，并下载到实时硬件或Simulink里面