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探析RTK技术在市政工程测量中应用摘要：对RTK的基本原理和技术优点进行较为详细的介绍，以实例证明RTK的测量精度，同时阐述RTK的不足之处以及在市政工程测量中具体应用时的质量控制措施。 关键词：差分；RTK；整周模糊度；OTF；数据链 一、引 言 随着国民经济的快速增长，城市基础设施建设规模日益加大，市政工程测量行业迎来了前所未有的发展机遇。尽管目前市政工程测量行业中已采用电子全站仪等先进仪器设备，但传统的测量方法受通视状况和作业条件的限制，作业强度大且效率低，已经不能满足现代社会对市政工程测量的要求，面临着严峻的市场挑战。因此GPS进入市政工程测量领域成为历史发展的必然。当前，用GPS静态或快速静态方法建立总体控制测量的方法已经被人们所接受，并应用于生产实践中，但这仅仅是GPS在市政工程测量中应用的初级阶段，市政工程测量的技术潜力蕴藏于RTK技术的应用之中。 二、RTK的基本原理 目前GPS系统提供的定位精度是优于10 m，而为了得到更高的定位精度，必须采用差分GPS技术：我们通常所说的RTK(Real Time Kinematic)技术就是差分技术中的载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，即将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量；流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。 RTK的关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性。RTK系统原理虽然很复杂，但从应用的角度来讲，还是相当简单和方便的，只要接收到足够数量的卫星且卫星具有较好的几何分布，并且基准站与流动站间的数据通讯良好，就可以进行测量。目前，RTK技术已经渗人到国民经济和社会生活的各个方面，并且正在发挥着越来越重要的作用。 三、RTK技术优点 市政工程测量有其自身的特点，一般来讲都为狭长的带状，如果全部利用静态GPS进行首级布控后再用导线加密，或者全部用静态GPS进行测量，工作量将成倍增加，很难满足工程进度的要求。 另外，由于土地资源的稀缺性，导致业主和设计单位对地形图测量的精度要求越来越高，大量的控制性地物都要求达到优于分米级的精度，地形测量的工作量大大增加。RTK的应用恰好解决了上述问题。 RTK可以完成图根控制、地形图测绘、中桩测量、纵横断面测量等工作。测量时间2～4 S，精度就可以达到1～3 cm，且整个测量过程不需通视，有如下常规测量仪器不可比拟的优点： 1．作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK基准站设站一次即可测完4 km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，彻底摆脱了由于粗差或误差累积造成的返工，提高了工作效率。 2．定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为4km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。 3．降低了作业条件要求。RTK不要求两点间通视，只要求满足两点间“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，RTK受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速高精度定位作业，使测量工作变得更容易、更轻松。 4．作业自动化、集成化程度高。测绘功能强大流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作大大减少，减少了人为误差，保证了作业精度。 5．操作简便，容易使用，具有可视性，数据处理能力强。只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量坐标或进行坐标放样；可以实时动态显示经可靠性检验的厘米级精度的测量成果。 6．数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机及其他测量仪器通讯。 四、RTK的精度分析 RTK应用于市政工程测量领域还是一种新兴的技术，对于习惯于以前的作业方法和仪器设备的老测量工作人员来说，一时之间还难以接受，其准确度和可靠程度也遭到怀疑。表1以某路的一级附合导线控制成果同RTK的复测比较结果来说明RTK的精度和性能。 表1：图根导线点与RTK复测成果对比表