线性控制系统的分析.pptVIP

第8章 线性控制系统的分析 8.1 控制系统的数学模型 8.2 时域分析的MATLAB实现 8.3 频域分析的MATLAB实现 8.4 根轨迹分析的MATLAB实现 8.5 稳定性分析的MATLAB实现 8.6 稳态误差分析的MATLAB实现 8.7 线性定常系统分析与设计的图形工具 8.8 综合实例介绍 8.1 控制系统的数学模型8.1.1 创建系统的模型并相互转换 1. 传递函数模型 sys=tf(num,den,Ts) %由分子分母得出传递函数 sys=tf(num,den,Ts,‘Property1’,v1,‘Porperty2’,v2,…) %创建传递函数并设置属性 2. 零极点增益模型 G=zpk(z,p,k,Ts) %由零点、极点和增益创建模型 G=zpk(z,p,k,Property1,v1,Porperty2,v2,…) %创建模型并设置属性 3. 状态方程模型 G=ss(a,b,c,d,Ts) %由a、b、c、d参数创建模型 G=ss(a,b,c,d,Ts,Property1,v1,Porperty2,v2,…) %创建模型并设置属性 4. 模型的转换 5. 连续系统与离散系统模型的转换 MATLAB控制工具箱提供了c2d、d2c和d2d函数实现连续系统和离散系统的相互转换。 8.1.2系统的模型参数