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基于等效静态载荷法的高速轻载机器人的结构动态 - 中国工具信息网.pdfVIP

基于等效静态载荷法的高速轻载机器人的结构动态 - 中国工具信息网.pdf

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    年第卷基于等效静态载荷法的高速轻载机器人的结构动态优化设计黄宇涵杨志军蔡铁根陈超然广东工业大学摘要机构在高速运动时将产生较大的惯性力导致弹性部件的变形而影响定位精度高速轻载机器人的载荷主要由惯性力引起而传统结构优化方法无法处理各构件惯性力互相耦合的特点基于等效静态载荷法可将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合实现在动态载荷下对结构部件的优化来处理各构件惯性力相互耦合的特点根据此方法运用两种不同优化形式在中进行拓扑优化设计一种是对多个部件同时优化分析另一种是对多个部件单个优化分析单

    ２０１６年第５０卷Ｎｏ．４ ２７ 基于等效静态载荷法的高速轻载机器人的结构动态优化设计 黄宇涵，杨志军，蔡铁根，陈超然 广东工业大学 摘要：机构在高速运动时将产生较大的惯性力，导致弹性部件的变形而影响定位精度。高速轻载机器人的载 荷主要由惯性力引起，而传统结构优化方法无法处理各构件

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