机械设计基础计算题程序.ppt

2 各作用力方向判断 Ft1与主动轮回转方向相反 Ft2与从动轮回转方向相同 Fr1 、Fr2分别指向各自齿轮的轮心 2 1 例： n2 n1 Fr2 Fr1 Ft1 Ft2 n1 n2 注意：各力应画在啮合点上！ 2 1 n1 n2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 主动轮 从动轮 Fr2 Fr3 Ft2 Ft3 根据斜齿轮的受力情况， 可分解成垂直于齿向的力 和径向力 。 2、斜齿圆柱齿轮上的作用力 Ff可分解成圆周力Ft、轴向力Fa 各作用力方向判断 对于右旋斜齿轮，用右手判断；对于左旋斜齿轮，用左手判断，四指弯曲方向代表主动轮1的转动方向，则大拇指的指向为主动轮上所受的轴向力 方向。 Fa — 决定于主动轮的 转向和轮齿的旋向 Ft、Fr与直齿轮相同 轴向力的方向可用右手或左手定则判断(主动轮)： 2 1 n1 n2 Ft1 Ft2 Fa1 n1 n2 Fr1 Fr2 Fa2 2 1 Fr2 n1 n2 Ft1 Fa1 Fr1 Ft2 Fa2 例：判断两齿轮的受力方向 n2 n1 左旋 3、圆锥齿轮上的作用力 合力 分解成圆周力 ，径向力 和轴向力 。 合力作用点在锥齿轮齿宽中点处， 主动轮上的力： 各分力的对应关系为： 各分力的方向： 圆周力、径向力方向判断与直齿轮一样 轴向力：一定是指向锥齿轮的大端。（或背向锥顶） Fa2 Fr2 Fr1 Ft2 Ft1 Fa1 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 解： Fr2 Fa2 Ft2 Fa3 Fr3 Ft3 锥齿轮2和斜齿轮3受力图如图所示 图示一圆锥圆柱齿轮减速器，试画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力、轴向力、径向力的作用线和方向。 作业11-16 4、蜗杆与蜗轮上的作用力 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力，分别为： 2）各力方向判定： 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用，与蜗杆回转方向相反。 蜗轮上的圆周力Ft2起驱动力作用，与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ，按“左、右手定则”来判断。 蜗轮轴向力Fa2与蜗杆圆周力Ft1方向相反。 方法： 左右手定则—判断蜗杆轴向力及 确定蜗轮的旋转方向 左旋蜗杆用左手定则判断 右旋蜗杆用右手定则判断 判断时蜗轮旋转方向时，把蜗杆看成螺杆，蜗轮看成螺母 1、四指弯曲与蜗杆转动方向一致。 2、大拇指的指向即为螺杆所受轴向力Fa1方向。 蜗轮转动方向与大拇指反向。 确定蜗轮的旋转方向 用左手定则判断 左旋蜗杆 蜗轮转动方向与大拇指反向。 例题、标出图示中未注明的蜗杆或蜗轮的转向（均为蜗杆主动），画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。 n 2 n 2 右旋 n 2 Fa2 Ft2 Fr2 Fa1 n1 Ft1 Fr1 右旋 n 2 Ft2 Fr2 Fa1 n1 Ft1 Fr1 Fa2 n 1 n 1 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Fr2 Ft2 n2 蜗杆2’的轴向力：左手定则 蜗轮3的圆周力：? 蜗轮旋转方向：逆时针 蜗杆1的轴向力：左手定则 蜗轮2的圆周力： ? 蜗轮2的旋转方向： ? ? P85 习题5-1 蜗杆1的旋向为：右旋 Fa1 Ft2 n2 n2 Fa2 Ft3 n3 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 周转轮系 复合轮系 1、2齿轮组成定轴轮系 3、2‘、4齿轮及系杆H组 成周转轮系 4 3 1 2 OH H 2 2、齿轮机构简图 3、轮系传动比计算 轮系传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 一、定轴轮系传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定 一、定轴轮系传动比大小的计算 轮系的总传动比为 : 二、首、末轮转向关系的确定 ~ ~ 1．轮系中各轮几何轴线均互相平行 2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 二、首、末两轮转向关系的确定 二轮转向相反，传动比用负号“－”表示；二轮转向相同，传动比用正号“＋”表示。 判断两