CVM索引器编程手册.PDFVIP

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2017-07-23 发布于四川
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CVM索引器编程手册

CVM 索引器编程手册 -适用 A P 系列驱动器配置的 MCK 软件 ©techservo 2014 深圳市泰科智能智能伺服技术有限公司 CVM 索引器编程用户手册版权说明本手册的版权为深圳市泰科智能智能伺服技术有限公司所有。未经泰科智能智能许可，不得以任何方式复制和抄袭本手册的内容。本文档仅供用户参考，文档中的内容力图精确和可靠，但错误和疏忽之处在所难免，如果您发现错误，请不吝赐教。泰科智能智能保留随时修改和完善本文档的权利，有疑问请咨询我们，谢谢。版次发布时间修订内容修订前修订后 V1.0 2014-5-5 全面修改 © techservo 2014 2 CVM 索引器编程用户手册目录 1.关于该手册 6 2.泰科智能索引器程序 6 2.1. 程序特性 6 3.描述和操作 7 3.1. 程序特性 7 3.2. 序列选择 7 3.2.1. 使用寄存器选择序列 7 3.2.2. 使用数字输入选择序列 8 3.3. Go 命令 9 3.3.1. 使用寄存器初始化Go 9 3.3.2. 使用数字输入初始化Go 9 3.3.3. 启动或复位时使用立即执行单个Go （Immediate Single Go）命令 9 3.4. 优先输入命令 10 3.5. 索引器程序寄存器 10 3.6. 典型连接框图 10 4.编程 11 4.1. 步骤概述 11 4.2. 驱动器基本设置 12 4.2.1. 典型的驱动器基本设置 12 4.2.2. 使用索引器程序配置为其他模式和命令源 12 4.3. 打开索引器程序 13 4.4. 索引器程序界面概述 13 4.5. 菜单 14 4.6. 工具栏功能 14 4.7. 设置序列选择和Go 命令 15 4.7.1. 序列选择 15 4.7.2. Go 命令 16 4.7.3. 优先输入命令 17 4.8. 创建和修改序列 18 4.9. 使用单步/调试模式 19 4.9.1. 总述 19 4.9.2. 进入单步/调试模式 19 4.9.3. 退出单步/调试模式 19 5.函数 19 5.1. 使用寄存器向函数传值 19 5.2. 多轴驱动器支持 20 5.3. 等待运动完成（Wait Move Done ） 20 5.4. 等待一个延时时间（Wait for Delay Time ） 21 5.5. 等待事件（Wait for Event ） 21 5.6. 等待输入掩码（Wait for Input Mask ） 22 © techservo 2014 3 CVM 索引器编程用户手册 5.7. 位置等待（Wait for Position ） 22 5.8. 输入等待（Wait for Input ） 23 5.9. 参数等待（Wait for Parameter ） 24