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欢 迎 使 用 《液压与气压传动》 多媒体授课系统 液压传动系统的设计和计算 10.1 液压传动系统的设计计算 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单、工作安全可靠、效率高、经济性好、使用维护方便等条件。液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多寡和设计人员经验的不同，在做法上有所差异，各部分的设计有时还要交叉进行，甚至要经过多次反复才能完成。 下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有:运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或连锁等，就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。 只有明确了设计要求及工作环境，才能使设计的系统不仅满足性能要求，且具有较高的可靠性、良好的空间布局造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例予以说明，液压马达可作类似处理。 就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，现简述如下。 (1)工作负载FW 不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。 (2)导向摩擦负载Ff 导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨形式、放置情况及运动状态有关，各种形式导轨的摩擦负载计算公式可查阅有关手册。例如，机床上常用平导轨和V形导轨，当其水平放置时，其导向摩擦负载计算公式为 平导轨： Ff=f (G十FN) (10.1) V形导轨： Ff=f (G十FN) /sin(α/2) (10.2) 式中 G——运动部件的重力(N)； FN——垂直于导轨的工作负载(N)； α——V形导轨的夹角，一般α ＝90o； f——摩擦系数，其值可查《机床设计手册}。 (3)惯性负载Fa 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 (4)重力负载Fg 垂直或倾斜放置的运动部件，其自重也成为一种负载，倾斜放置时，只计算重力在运动方向上的分力。液压缸上行时重力取正值，反之取负值。 (5)密封负载Fs 密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型、尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。 在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，其值无法计算，一 般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90～0.97。 (6)背压负载Fb 背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。在系统方案及液压缸结构尚未确定之前也无法计算，在负载计算时可暂不考虑。 液压泵各个主要工作阶段的机械负载F可按下列公式计算。 空载启动加速阶段：F=(Ff+Fa+Fg)/ηm (10.4) 快速阶段：F=(Ff+Fg)/ηm (10.5) 工进阶段：F=(Ff+FW+Fg)/ηm (10.6) 制动减速：F=(Ff+ FW －Fa+Fg)/ηm (10.7) 10.1.2 液压系统原理图的拟定 液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟定液压系统原理图是设计液压系统的第一步，它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。 10.1.2.1 确定油路类型 一般具有较大空间可以存放油箱的系统，都采用开式油路；相反，凡允许采用辅助泵进行补油，并借此进行冷却交换来达到冷却目的的系统，可采用闭式油路。通常节流调速系统采用开式油路，容积调速系统采用闭式油路。 10.1.2.2 选择液压回路