普通气缸.PPT

五、气马达 气动马达的工作适应性较强，可适用于无级调速、启动频繁、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便人工操纵及有过载可能的场合。目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋广泛。图9-19为气马达的几个应用实例。 小结 气缸的分类 常用气缸及应用 标准化气缸 气动马达及应用 作业 课后练习： 1. 膜片气缸和薄型气缸的工作行程均较短，其主要区别是什么？ 2. 制动气缸和换向阀的闭锁作用相比，有何不同的效果？何时选用 制动气缸？ 3. 磁性开关气缸取代用行程开关控制的气缸，有何优越性？ 4. 回转气缸、摆动气缸、气动马达都能实现回转运动吗？这三种气动执行元件有何主要区别？ 5. 简述冲击气缸的工作原理，它可完成哪些加工？ 6. 气动马达与液压马达和电动机相比有何异同之处？ 预习作业：气动控制元件 * 项目五气动元件的认识和应用 学习内容 任务1 气动执行元件的认识 任务2 气动控制元件的认识和应用 任务1 气动执行元件的认识 目标 知识目标： 认识常见气缸、气马达的基本类型、结构和应用特点。 技能目标： 能正确使用常见的气缸。 任务内容 气缸的分类 典型气缸的结构特点及工作原理 其他常用气缸介绍 标准化气缸 气动马达 概述 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。它包括气缸和气马达。气缸用于直线往复运动或摆动，气马达用于实现连续回转运动。 一、气缸的分类 1、按压缩空气对活塞端面作用力的方向分 （1）单作用气缸 （2）双作用气缸 2、按气缸的结构特征分 （1）活塞式气缸 （2）薄膜式气缸 （3）伸缩式气缸 一、气缸的分类 3、按气缸的安装形式分 （1）固定式气缸 （2）轴销式气缸 （3）回转式气缸 （4）嵌入式气缸 一、气缸的分类 4、按气缸的功能分 （1）普通气缸 （2）缓冲气缸 （3）气－液阻尼缸 （4）摆动气缸 （5）冲击气缸 （6）步进气缸 二、典型气缸的介绍—普通气缸 普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。 二、典型气缸的介绍—普通气缸 双作用气缸： 二、典型气缸的介绍—普通气缸 双作用气缸动作原理： 它由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、紧固件和密封件等零件组成。压缩空气作用在活塞左侧面积上的作用力大于作用在活塞右侧面积上的作用力和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活塞向右移动，使活塞杆伸出。反之，当B 孔进气、A 孔排气，压缩空气推动活塞向左移动，使活塞和活塞杆缩回到初始位置。由于该气缸缸盖上设有缓冲装置，所以它又被称为缓冲气缸。 二、典型气缸的介绍—普通气缸 单作用气缸： 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置，有预缩型单作用气缸，预伸型气缸。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。 三、其他常用气缸介绍 薄膜式气缸。压缩空气只使膜片向一个方向运动，靠弹簧复位。密封性好，但运动行程短。 三、其他常用气缸介绍 气液阻尼缸。气液阻尼缸是一种由气缸和液压缸构成的组合缸。由气缸产生驱动力，而用液压缸的阻尼调节作用获得平稳的运动。这种气缸常用于机床和切削加工的进给驱动装置,克服了普通气缸在负载变化较大时容易产生的“爬行”或“自移”现象，可以满足驱动刀具进行切削加工的要求。 三、其他常用气缸介绍 冲击气缸。利用突然大量供气和快速排气相结合的方法，得到活塞杆的快速运动，原因于冲孔、切割、锻造等场合。 三、其他常用气缸介绍 摆动气缸。 摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制，或转动角度小于3600的回转工作部件，其动作原理也是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为900、1800、2700三种规格。 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。 三、其他常用气缸介绍 气爪（手指气缸）。气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 三、其他常用气缸介绍 三、其他常用气缸介绍 图9-15（a）所示为FESTO平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。 图9-15（b）所示为FESTO摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 图9-15（c）所示为FESTO旋转气爪，其动作