机械原理课程知识点优化.PPT

* 机械原理CDIO教学方案与教材建设 江帆 广州大学 2013.5.18 要点 机械原理课程知识点优化 课程CDIO项目 授课方案 教材思路 机械原理课程知识点优化 机械原理知识点优化原则： （1）机构运动学、动力学主要是讲应用，减少与理论力学中知识点的重复度； （2）根据项目实际调整教学顺序，按照总－分－总的顺序进行教学； （3）课堂介绍重要知识点和应用案例，其余知识点的学习由学生课后完成。 总体方案分析 分析与设计交互 创新及实践 工程项目的实施过程： 课程知识点的组织顺序： 常用机构介绍、机械运动方案设计 分析与设计的基础知识 创新设计方法 机械原理的知识点 构件上作用力分析，构件的惯性力和惯性力偶分析，运动副中摩擦力分析，忽略摩擦时的机构受力分析，考虑摩擦时的机构受力分析 机构力学分析 5 基于速度瞬心法的机构速度分析，基于矢量方程图解法的平面机构运动分析，基于解析法的平面机构运动分析 机构运动分析 4 机构的自由度分析，构自由度分析中的关键问题，机构的组成原理，平面机构中高副用低副代替的方法 机构结构分析 3 机械运动方案设计过程，机械产品的需求分析，机械总功能分析与功能分解，执行机构的运动协调设计，机械系统运动方案选型设计，机械运动实例分析 机械系统方案拟定 2 机构的基本组成，机构简图绘制，常见机构的特点及应用 机构认识 1 学习任务 知识单元 序号 机械原理的知识点 机构运动仿真方法，机构创新设计方法，机构优化方法 创新与设计优化 11 轮系基本知识，各类轮系传动比计算，行星轮系效率计算，轮系设计，其他新型行星轮系基本知识 轮系设计 10 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点， 齿轮机构设计 9 凸轮机构的基本知识，从动件的运动规律，凸轮轮廓曲线的设计，凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构设计 8 平面四杆机构的基本知识，平面四杆机构的设计方法 平面连杆机构设计 7 机械的效率和自锁，机械平衡，机械系统动力学分析 机械系统动力学 6 CDIO教学驱动项目设计 驱动项目 本课程需要学生完成如图1所示的一个势能小车，并要求势能小车行走时能够绕过如图2所示的障碍柱。驱动项目执行过程最好按知识单元细分，并给出初步参考思路，提前三周左右发给学生。 知识体系与驱动项目对应关系 知识体系与驱动项目对应关系如表所示 势能小车的平衡及波动调节 机器效率、平衡、速度波动调节 4 势能小车中能量转换机构、转向机构的设计 平面连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系设计 3 势能小车中能量转换机构、转向机构分析 机构结构分析、机构运动分析、机构动力分析 2 势能小车的总体方案设计 常用机构、机械系统方案拟定、创新设计方法 1 项目的阶段 知识点 序号 其他参考项目1 （1）发条驱动行走机器人：设计一个利用发条驱动的、能够直立行走（每走三步右转一次）的机器人，要求结构简单、运动灵活，行走时不倾倒。 （2）机械螃蟹：设计一只模拟螃蟹横向和转弯（每横向5步左转180度）的机械螃蟹，要求结构简单，运动灵活，与螃蟹外形及主运动类似。 其他参考项目2 （3）叠衣机构：设计一个模拟人们叠衣动作的机构，能够完成上衣、长裤等衣物叠放，要求结构简单，实用，运转灵活。 （4）快速收放速滑鞋：设计一款同时具有步行鞋与旱冰鞋的功能，通过鞋侧面的开关控制这两种功能的转换，要求结构简单、操作简洁、动作灵活。 驱动项目考核节点建议 驱动项目实施过程中需要及时对学生进行考核，这里对驱动项目的关键节点建议如下： 节点1，驱动项目的机械运动方案设计，在学习完第3章后进行一次方案答辩； 节点2，驱动项目机构的结构、运动、力学参数分析，在学习完第7章后进行一次方案答辩； 节点3，驱动项目的机构具体设计，在学习完第11章后进行一次方案答辩； 节点4，驱动项目的机构优化，在学习完第12章后进行一次方案答辩。 各学习任务的导入项目 除了上述驱动项目外，为了便于学生在学习每章知识点之前，对该章内容有个形象的认识，在各章设置一个导入小项目，具体建议如表所示。 使学生了解机械波动与调节方面的基本情况。 课前布置学生对汽车发动机运转时速度波动状况进行观察，课堂上让学生汇报观察结果。 第七章机械动力学 让学生对机构力分析有一定了解，进而导出机构力学分析与计算方法。 前布置学生对各自制机构设计简易的力学参数测试方法，课堂上让学生汇报自制机构各点的力学测试结果。