提升钢线绳动态分析分段线性化解法.pdfVIP

维普资讯 1996年 l2月 应用数学与计算数学学报 第 1O卷 第 2期 Dec．．I996 COMM ．ON APPL+M ^TH．AND C0MPUT． V01．10 No．2 一 ． 提升钢丝绳动态分析的分段线性化解法 梁兆正 p lJJ东矿生学院j膏进机动态设计中心．搴安．271019) 摘要 本文在研究提升机绳系动态特性过程中，建立了一类非齐伏边界条件混 』 7 』厂 ／ 合问题 的波动方程；应用离散化方法将非齐次项分段线性化，得到了该类波动方程 ／J 一‘，0 的毕解析解． 巡 垫 柑帕 ‘ 带 1．前 言 船 坶 ’ ／√ ／ L 矿井提升机、起重机、电梯在启动或制动过程中，由于提升钢丝绳弹性的影 响，将产生较大的弹性震荡，这种弹性震荡，将引起较大的提升容器瞬间加减速 度和钢丝绳的动张力． 1951年，Pctdl，F．H．发表了一篇关于提升钢丝绳震荡的研究报告 fl】’文 中， 首先提 出了减少钢丝绳弹性振荡的有效途径是减少加减速度变化率，后人将加减 速度的变化率定义为冲击限制值． 1955年，弗 ·符 ·弗洛林斯基对矿井提升钢丝绳动力学 问题进行了论述 [2】， 对提升机在紧急制动 (激励为阶跃函数)或提升容器受有突加冲击 (激励为脉冲函 数)情况下钢丝绳 中动张力进行了理论研究． 1981年．皤英 [3]、 [4】建立了提升钢丝绳动态分析的连续分析模型。并对 4 种减速度激励形式 (a．阶跃函数 b．斜坡 函数 c．斜坡函数与阶跃函数组合 ； d．两阶跃函数的组合)的绳系动态响应进行了研究． - 1982年，shoji，SASAKI等分析讨论了带平衡尾绳提升机绳系的纵向振动问题 [5】、[6]．文中建立了连续分析模型，对减速度为阶跃 函数和斜坡函数 的两种情况 分析了钢丝绳动态响应问题 ． ． 从先前的研究成果看，在分析钢丝绳纵 向扳动问题时，选用的外激威加减速 度的形式仅限于阶跃函数 、斜坡函数或其组合，而当外激励加减速度为任意连续 函数形式时，无任何文献论述，究其原因是无法得到波动方程的精确解．本文 旨 在寻找一种近似的精确解法，在此不仿称其为半解析解法． 2．波动方程 的建立 提升机绳系力学模型如 图1所示．图中： 绳 中张力 ． 0一终端载荷 ． 本文 l∞G年 l2月 26H收到 ‘自19。6年9月在上海交通太学博士后藏动站工作 维普资讯 应用数学与计算数学学报 10卷 n(t)一提升滚筒的加减速度 ． ， ， 一 提升机运行最大速度 ． P_钢丝绳每米重． 1 j钢丝绳的悬垂长度 ． ’ 主坐标 ． A一钢