第5章雷达定位和导航.ppt

第五章 雷达定位与导航 ;;第一节 物标的雷达图像;;二、图像的径向(距离)扩展和缩小 ;殃舰挂隘阵戌府四变笔盲胜荔叫盖掺莱驯蝴纽滔它捅毗身掂岩茧唇让费找第5章雷达定位和导航第5章雷达定位和导航;;续剑佳川服妄解挤纠仪耗濒鹰产颈也瓢奠研谁帅鸟峡燎懊榜室菏犹蹈帘獭第5章雷达定位和导航第5章雷达定位和导航;;2．径向扩展;;;螟幼你冉风噶又暑翔惶遇蒜新前未檄撕瘸恍渭熊苟呕点者族螺钢钩习词劈第5章雷达定位和导航第5章雷达定位和导航;;二、图像的横向(方位)扩展和缩小 ;;2．横向扩展;(1)水平波束宽度的影响;(2)光点直径的影响;枢爆嘘散伍专荆雀华聂绎鹰庐钒捷另详逗圣俄土颈孤侥熬盗规妙晓枢任爽第5章雷达定位和导航第5章雷达定位和导航;(3)波束宽度θH及光点直径d引起的图像方位扩展大小的比较 ;;;第二节 雷达干扰和假回波;1．海浪干扰;;抑制海浪干扰的方法有： ;;2．雨雪干扰;;;;3.雷达同频干扰;;急钾伊嵌这笛娩蝎想盯莫皮焕棉课父识谣茶霓条烙驱涧吩屿洁榷呛加淫阉第5章雷达定位和导航第5章雷达定位和导航;抑制图像干扰的方法有： ;4.电火花干扰 ;5.明暗扇形干扰 ;二、雷达假回波 ;1．间接反射假回波 ;;;3)识别方法 ;2．多次反射回波;;3．旁瓣回波;;; 4．二次扫描回波;;;第三节雷达测距和测方位;(1)设备性能因素 ;(1)设备性能因素 ;(1)设备性能因素 ;(2)操作者技术因素;(2)操作者技术因素;(2)操作者技术因素;2．测距注意事项;2．测距注意事项;2．测距注意事项;二、雷达测方位 ;(1)设备性能因素;(1)设备性能因素;(1)设备性能因素;(1)设备性能因素;(1)设备性能因素;(1)设备性能因素;(2)船舶状态 ;(3)操作技术因素 ;(3)操作技术因素 ;(3)操作技术因素 ;2．测量方位注意事项 ;2．测量方位注意事项 ;2．测量方位注意事项 ;第四节 雷达定位选择物标的原则 ;;;3.冰山 冰山是一个比较差的雷达物标。它的回波强度和探测距离与它的大小形状及视角有关。 典型的几种冰山的探测距离为： 一般冰山 8一l0 nmile 。 斜坡面较大的冰山 ≤3 n mile 四周垂直刚离体的冰山 15—30n mile 葫芦形小冰山水下部分很大，而水面以上较小，雷达较难探测到它，是最危险的物标，应特别注意。平静海面上的表面平滑的连续冰区，雷达是探测不到的。但如果海面有浪，这样的冰层是可以探测到的。表面粗糙、高矮不一的冰障、在雷达屏上将出现和海浪干扰一样的回波。 ; 4．建筑物 大群建筑物，高墙多，面积大，方向不一，回波强，但回波密集难于辨认，不宜作定位依据。 5．岸线 只有当海岸较陡或距离较近的岸线回波才显示与海图基本一致的形状，否则，其形状和位置都会有出入，特别是低而乎坦的海岸或是表面平滑、坡度斜缓的泥滩、沙滩等，往往是先发现内陆的山岭而后发现岸线，这种岸线不宜用作定位或导航。当沙滩、泥滩上有植物覆盖时，回波会大大加强。风浪天，岸边有大浪时岸线的探测距离也可能增加。 ;;;;二、雷达定位选择物标的原则;第五节雷达应答标和搜救雷达应答器; 1．雷达应答标 ; 1．雷达应答标 ; 1．雷达应答标 ; 1．雷达应答标 ; 二、搜救雷达应答器 ; 二、搜救雷达应答器 ;第六节 雷达定位方法;1．单物标方位、距离定位 ; 5．雷达定位精度 ;;第七节 雷达导航; 1．距离避险线;具体做法是：先根据物标的回波特性及雷???测距时对物标的要求选定参考物标，然后在海图上测定出参考物标至危险物的距离，并根据当时当地的情况(如天气、能见度、流向流速、船舶密度及种类)、本船的操纵性能、当值驾驶员的技术状况等决定避险安全距离(离参考物标的距离)，再把活动距标调到安全距离，把方位平行标尺指向船首线(有风流时采用真北向上显示方式，平行标尺应放在计划航向上)并从中找出与活动距标圈相切或最接近切点的标尺线，此即距离避险线。航行时，随时调整船位使避险参考物标始终处于选定标尺线(距离避险线)的外侧，即可保证本船避开危险物按计划航线航行，如图5—7—1所示。 ;2．方位避险线;; 二、雷达导航注意事项; 二、雷达导航注意事项; 二、雷达导航注意事项; 二、雷达导航注意事项; 二、雷达导航注意事项;三、雷达导航数据的误差分析 ; 四、雷达导航设备的局限性; 四、雷达导航设备的局限性; 四、雷达导航设备的局限性; 四、雷达导航设备的局限性; 四、雷达导航设备的局限性;;