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学 生 实 验 报 告 学 院： 软件与通信工程学院 课程名称： 单片机系统设计 专业班级： 姓 名： 学 号：  学生实验报告 学生姓名 学号 同组人：无 实验项目 实验8 步进电机控制设计 ■必修 □选修 □演示性实验 □验证性实验 ■操作性实验 □综合性实验 实验地点 H123 实验仪器台号 指导教师 朱华贵 实验日期及节次 2016年11月15日1、2节 一、实验综述 1、实验目的及要求 【实验目的】 掌握步进电机控制原理，熟悉C51编程与调试方法。 【实验原理】 实验电路原理图如下所示，图中达林顿驱动器U2接于P1.0?P1.3，步进机接在U2的输出端，按键K1? 2、实验仪器、设备或软件 电脑，ISIS，uVision4 二、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析） 【实验步骤】? 在ISIS中绘制原理图，按照下表将元件添加到编辑环境中。? 在uVision4中用c语言编写c51程序。? （3）利用uVision4的编译调试功能检查程序的语法和逻辑错误。? （4）下载可执行文件，在Proteus中观察仿真的结果，检查程序的正确性。 【实验代码】 #includereg51.h unsigned char code table1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; unsigned char code table2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02}; unsigned int j=0; sbit P0_0 = P0^0; sbit P0_1 = P0^1; void delay(unsigned int m){ //延时函数 for(m;m0;m--){ unsigned char i; for(i=125;i0;i--); } } void main(){ while(1) { if(P0_0==0){ P2=table1[j]; j++; delay(50); if(j7){j=0;} } else if(P0_1==0){ P2=table2[j]; j++; delay(50); if(j7){j=0;} } } } 三、结论结 单击K2，控制步进机反转 连续按K1、K2，步进机可连续旋转 2、分析讨论 单击K1时指针右移一位，单击K2时指针左移一位，随后将数组当前值由P2口输出。 四、指导教师评语及成绩： 评语： 成绩： 指导教师签名： 批阅日期：