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2013‐10‐16 第八章第八章SDOFSDOF系统周期系统周期激励响应激励响应——频域分析频域分析 第八章第八章SDOFSDOF系统周期系统周期激励响应激励响应——频域分析频域分析 一、基本概念一、基本概念 二、二、周期激励响应的实数型傅立叶级数周期激励响应的实数型傅立叶级数 11、、时域分析时域分析 11、周期激励的傅立叶级数分解、周期激励的傅立叶级数分解 时域分析是指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表时域分析是指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表 周期载荷周期载荷 p (T +t) p(t) 达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。由于时域分析是达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。由于时域分析是 直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直 高等数学指出高等数学指出 观和准确的优点。观和准确的优点。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到系统输出量的时域表示可由微分方程得到系统输出量的时域表示可由微分方程得到系统输出量的时域表示可由微分方程得到，，也可由传递函数得到也可由传递函数得到也可由传递函数得到也可由传递函数得到。。 物理意义：物理意义： 22、、频域分析频域分析 将一个激励函数用一个静态荷载和将一个激励函数用一个静态荷载和22××∞∞个不同激励频率和幅个不同激励频率和幅 借助傅里叶级数借助傅里叶级数,,将非正弦周期性激励分解为一系列不同频率的将非正弦周期性激励分解为一系列不同频率的 值的简谐荷载的作用。值的简谐荷载的作用。 正弦量之和正弦量之和,, 对不同频率的正弦量分别求解对不同频率的正弦量分别求解,,再根据叠加定理进行再根据叠加定理进行 叠加即为所求的解叠加即为所求的解,,这是分析非正弦周期性激励的基本方法这是分析非正弦周期性激励的基本方法,,这种这种 各简谐激励的幅值各简谐激励的幅值 各简谐激励的频率各简谐激励的频率 方法叫频域分析法方法叫频域分析法,,也称为频谱分析法也称为频谱分析法.. 各系数为：各系数为： **频域分析的基础是线性迭加原理，只适用于线性振动。频域分析的基础是线性迭加原理，只适用于线性振动。 时域分析与频域分析是动力分析的两种基本类型。时域分析与频域分析是动力分析的两种基本类型。 第八章第八章SDOFSDOF系统周期系统周期激励响应激励响应——频域分析频域分析 第八章第八章SDOFSDOF系统周期系统周期激励响应激励响应——频域分析频域分析 二、二、周期激励响应的实数型傅立叶级数周期激励响应的实数型傅立叶级数 二、二、周期激励响应的实数型傅立叶级数周期激励响应的实数型傅立叶级数 11、周期激励的傅立叶