河南首届职工技术运动会.DOC

一、设备组成及工作情况描述 ××生产设备是为某生产线加工其中一个部件的机电一体化设备，在该设备上可完成两个生产工序，一个是零件检测分拣，另一个是零件组装。设备通过外部按钮进行操作，触摸屏显示相关数据。 ××生产设备部件的名称和位置如下图所示：  二、A处有一金属检测传感器，B处有一光纤传感器，可分辨出白色尼龙物料，料槽A--C处有一对射光头，可对进入A，B，C三处料槽的物料进行检测。A处有一推料气缸，B处有一旋转气缸，可将物料分别导入A,B料槽。 三、××生产设备调试及工作过程要求 接通设备电源后，绿色信号灯以1Hz的频率闪亮。首先设备各运动部件试运行检测，然后按零件检测分拣和零件组装的顺序完成部件的生产。 ㈠设备各运动部件试运行 设备通电后，按试运行检测按钮“SB4”，各运动部件依次按如下单步动作：送料气缸推出到位后缩回，机械手步进电机旋转回原点（机械手位置随机确定），臂伸缩气缸伸出到位后缩回，前臂升降气缸下降到位后缩回，气动手爪夹紧后松开，推料气缸推出到位后缩回，旋转气缸旋转到位后返回，三相交流异步电动机以25Hz的频率由位置A向位置C方向运行3S后停止，每步动作间隔时间为2S，完成动作后的位置状态为设备初始位置状态。 若试运行中运动部件出现硬件不能正常工作的情况，应予以调整。设备的各运动部件动作检查完后，设备处于初始位置状态。 ㈡零件组装 设备处于初始位置状态，按下按钮SB1，设备进入零件组装工序。 1. 设备运行 在设备进入零件组装工序时，按下启动按钮SB5，绿色信号灯以2Hz的频率闪亮，指示设备为零件组装的工作状态。 2. 零件组装 上料机构推料气缸将零件（金属零件、黑色尼龙零件和白色尼龙零件随机提供）推到存放料台；机械手将零件从存放料台搬运至物料传送机构并经传送带入料口到输送线上，只有当传送带上的零件被送入料槽后，机械手才可以从入料口放入下一个零件。上料机构料筒内没有零件时，黄色信号灯长亮，设备暂停，放入零件后自动启动。 在输送线上的零件由相应位置的推料或导料装置，经出料槽分送到零件组装机构（本次任务不需组装和调试组装机构）进行组装，相应位置的推料或导料装置将零件送入料槽后回原位。零件的分送要求是： ⑴在位置A对应的出料槽分送到组装机构的零件必须满足是由第一个是金属零件，第二个白色尼龙零件，第三个是金属零件排列成的套件。 ⑵在位置B对应的出料槽分送到组装机构的零件必须满足是由1个白色尼龙零件和2个黑色尼龙零件组合成的套件。 ⑶同时满足位置A对应的出料槽和位置B对应的出料槽要求的零件，应优先经位置A对应的出料槽分送到组装机构。 ⑷不满足组合和排列关系的零件应导入位置C对应的出料槽。 ⑸皮带输送线由位置A向位置C方向送零件时，三相交流异步电动机以35Hz的频率带动皮带输送机运行；皮带输送机由位置C向位置A方向送零件时，三相交流异步电动机以25Hz的频率带动皮带输送机运行。零件到达推出位置或被导入相应的料槽后，皮带输送机停止运行。 3、设备停止 在设备运行状态下，按下停止按钮SB6，设备应完成当前的零件分送或处理后，设备停止工作，绿色信号灯以1Hz的频率闪亮。若没有转换工序，设备重新启动进行零件组装，应紧接着位置A对应的出料斜槽和位置B对应的出料斜槽中已有的零件数据去继续完成零件的组装。 ㈢非正常情况处理 本次工作任务，只考虑以下非正常情况： 1、机械手抓取零件没有成功 在存放料台机械手抓取零件时没有抓住零件。应压下急停开关，待机械手气手指松开、手臂上升后停止。待查明原因并排除故障后，释放急停开关，机械手手臂下降重新抓取零件并按原程序运行。 2、断电后再启动操作 PLC断电后上电，按下启动按钮SB5，上料机构、机械手机构按断电前的状态继续运行；对于物料传送分拣机构，若输送线上有未分送或处理完成的零件，则将零件直接送入位置C对应的出料槽，若输送线上没有的零件，则按断电前的状态继续运行。 14