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第11章 IPC和PLC
第11章 IPC与PLC本章要点: ;本章主要内容;11.7 PLC工作过程; 在采用计算机的工业生产过程中,特别
是对于具有一定规模的工程项目而言,出于
可靠性实时性好、功能丰富配套完善与扩充
控制系统灵活开发周期短的考虑,人们更愿
意选用专用于工业控制的现成的通用控制计
算机。;11.1 IPC结构组成;前言;11.1.1 硬件组成;图11-1 IPC的硬件组成框图;1.内部总线和外部总线
内部总线是IPC内部各组成部分进行信息传送的公共通道,是一组信号线的集合。常用的内部总线有PC总线、STD总线,以及VME总线和MULTIbus等总线。
外部总线是IPC与其它计算机或智能设备进行信息传送的公共通道。常用的外部总线有RS-232C、RS-485和IEEE-488通信总线等。;3.人-机接口
人机接口是人与计算机交流的一种外设。它由标准的PC键盘、鼠标、显示器和打印机等组成。; (4)实时日历时钟:用于定时自动执行某些控制功
能和自动记录某个控制是在何时发生的。;7.输人输出模板
输入输出模板是IPC和生产过程之间信号传递和变换的连接通道。它包括模拟量输入(AI或A/D)模板、模拟量输出(AO或D/A)模板,数字量输入(DI)模板、数字量输出(DO)模板等种类。
由于输入或输出均涉及到生产现场被控参数的种类、个数、精度、干扰等等,因而其该类模板是系统中性能差异最大、品种类型最多、也是用户选择最为丰富的一种。在前几章(第2、3、4、8章)讨论过的接口电路技术就是此类模板的构成基础,也是选用这类模板性能指标的理论依据。;11.1.2 软件组成 ;1.系统软件
系统软件用来管理IPC的资源,并以简便的形式向用户提供服务,包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序等,其中操作系统是系统软件最基本的部分,如MS-DOS和Windows等系统软件。;3.应用软件
应用软件是系统设计人员针对某个生产过程现时编制的控制和管理程序,它往往涉及应用领域的专业知识。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人一机接口程序、打印显示程序和控制程序等。当今工业自动化的发展趋势是计算机控制技术的控制与管理一体化,以便适应不断变化的市场需求。而工业控制的应用软件就起着关键性的作用,因此它应具有通用性、开放性、实时性、多任务性和网络化的特点。
现在许多专业化公司开发生产了商品化的工业控制软件,如数据采集软件、工控组态软件、过程仿真软件等,这些都为应用软件的开发提供了绝佳的使用平台。;11.2 IPC总线结构;前言;11.2.1 内部总线 ; 内部总线是一块置于机箱内的无源底板上的多组并列插槽,各插槽上的同号引脚是电气相连的,从而完成插入槽内的各功能模板之间的信息传送(可参见后面的图11-4)。显然,内部总线对计算机设计者和用户都是十分重要的一种设计标准。采用总线标准设计、组装的计算机模板与设备的兼容性很强,因为接插件的机械尺寸、各引脚的信号定义、逻辑关系、时序要求和驱动能力等都遵守统一的总线标准。
由于历史的原因,存在着多种总线标准。目前工控领域里应用最广的两种总线是STD总线和PC总线。;1. STD总线
STD总线是美国PRO-LOG公司1978年推出的一种工业控制计算机的标准系统总线,STD是Standard的缩写。该总线结构简单,全部56根引脚线都有确切的定义。STD总线定义了一个8位微处理器总线标准,其中有8根数据线、16根地址线、22根控制线和10根电源线,可以兼容各种通用的8位微处理器,如8080、8085、6800、Z80、NSC800等。通过采用周期窃取和总线复用技术,还可以定义16根数据线、24根地址线,使STD总线升级为8位/16位微处理器兼容总线,可以容纳16位微处理器,如8086、68000、80286、80386等。; 表11-1列出了STD总线的56根引脚分配,其中:电源线和辅助电源线为引脚1~6和53~56,数据总线为引脚7~14、地址总线为引脚15~30、控制总线为引脚31~52。;表11-1 STD总线56根引脚分配 ; 1987年,STD总线被国际标准化会议定名为IEEE961。随着32位微处理器的出现,通过采用附加金手指或系统总统与局部总线转换等技术,1989年美国的EAITECH公司又开发出对32位微处理器兼容的STD32总线。
STD总线IPC由于具有小模板结构、开放式结构和兼容式总线结构的几大优点,以及价格较低,因而成为20世纪八、九十年代的主流机型。;2.PC总线
PC总线是IBM PC总线的简称,PC总线因IBM PC及其兼容机的广泛普及而成为全世界用户承认的一种事实
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